ロボットを根本から変えるLLM技術「Transformer」の威力

2024/09/02 7 users 聴覚 五感 視覚 人工知能 生成

今、AI（人工知能）によりロボットの世界が様変わりしようとしている。人間は五感を使って周囲の環境を認識し、行動する。同様にロボットも、外部環境と適切にインタラクションするために、視覚、聴覚、触覚など複数の感覚器を使って、異なる種類のデータ、すなわちマルチモーダルなデータを統合的に処理し、動作を生成... 続きを読む

ネコは世界をどのように捉えているのか、人間の感覚とどう違う？

2024/01/08 208 users ネコ 感覚 人間 嗅覚 世界

ネコが感じ取る世界は、私たちが暮らす世界とはかなり違っている。ネコには人間と同じ五感（視覚、聴覚、嗅覚、味覚、触覚）が備わっているが、薄明かりの世界で生きやすいように、そのいくつかはより特殊化し、より精密になっている。（PHOTOGRAPH BY SAMUEL WHITTON, ALAMY STOCK PHOTO） ネコにとっての世界は、私た... 続きを読む

さよならスマホ、2050年に普及率0%　眼球に情報端末 - 日本経済新聞

2023/10/28 293 users 眼球 メタバース 半数 人口 仮想空間

日本の人口が1億人を切る2050年代には、世界でスマートフォンが姿を消して目に情報端末を装着しているかもしれない。触覚もデジタルで再現され、メタバース（仮想空間）で現実のようにスポーツを楽しむことも。国内人口の半数を占める見通しのデジタル世代が新しいライフスタイルを生む。Zとα世代が新しい世界けん引「20... 続きを読む

植物は何かに「触られた瞬間」と「離れた瞬間」が分かっていた！ - ナゾロジー

2023/06/10 11 users ナゾロジー WSU 植物 瞬間 米ワシントン州立大学

植物はあなたに触れられたことがちゃんと分かっているようです。 米ワシントン州立大学（WSU）の最新研究により、植物の葉は何かに触れられたときとそれが離れたときを敏感に感じ分けていることが判明しました。 これまでにも植物が触覚に反応することは知られていましたが、本研究では植物が触覚の開始と終了を正確に識... 続きを読む

文字・画像と映像・音・3D深度・熱・動作を統合して現実世界を理解できるAI「ImageBind」をMetaがオープンソースで公開

2023/05/10 12 users Meta 外界 嗅覚 深度 人通り

人が外界を認識する時、「人通りの多い通りを見ながら、車のエンジン音を聞く」というように、視覚・聴覚・触覚・嗅覚・味覚という複数の感覚を同時に使います。MetaのAI開発部門であるMeta AIが、「テキスト」「画像と映像」「音声」「動きを計算する深度(3D)」「赤外線による熱」「慣性測定ユニット(IMU)による動き」... 続きを読む

「猫に指先をなめられるムズムズ感」を体験できるグローブ　皮膚に電気刺激、きめ細かな触覚を生成

2022/11/03 144 users system 電極 瞬時 グローブ 手のひら

中国のTencent TechnologyとCity University of Hong Kongの研究チームが発表した論文「Super-resolution wearable electrotactile rendering system」は、瞬時に高い感度を皮膚に提示できる触覚グローブを提案した研究報告だ。指先と手のひらの電極で構成し、電気刺激を直接皮膚に与えることできめ細かな触覚を瞬時に生... 続きを読む

“SAO発売日”到来　現実は「ナーヴギア」にどれだけ近づいたか

2022/10/31 26 users ナーヴギア アーガス 到来 現実 SAO

2022年10月31日はライトノベル「ソードアート・オンライン」内のゲームの発売日だ。本記事では現実のテクノロジーがSAOの世界観にどれだけ近づいたか紹介する。 ゲーム制作を手掛けるアーガスは10月31日、新作VRMMORPG「ソードアート・オンライン」（SAO）を発売した。同作は「フルダイブ技術」を活用し、触覚や味覚も含... 続きを読む

漫画のシーンに合わせて“刺激”発生　炎の攻撃で熱、大きな「ゴゴゴ」には振動　NHK技研が開発

2022/09/21 15 users オノマトペ ゴゴゴ 擬態語 擬音語 温度

日本放送協会放送技術研究所（NHK技研）の研究チームは、電子書籍ベースの漫画において、読んでいるシーンに応じて触覚（振動や温度）を提示するシステムを開発した。炎の攻撃では熱さを、オノマトペ（擬音語・擬態語）が大きなシーンでは振動などを与える。 続きを読む

VRで口の中を触られている感覚を再現　VRヘッドセットから超音波を放射　「虫が唇を這う」などが再現可能

2022/04/21 215 users 放射 超音波 再現 感覚 ヘッドマウントディスプレイ

米Carnegie Mellon UniversityのFuture Interfaces Groupは、VR HMD（ヘッドマウントディスプレイ）に空中超音波フェーズドアレイを統合し、VR体験に応じて超音波で唇や口腔内に触覚を与えるシステムを開発した。 続きを読む

失明後お散歩拒否だったワンコが、犬用白杖をつけたらどんどん歩くようになりました「擬似的な触覚だ」「こんな素敵な道具があるのだなぁ」

2021/12/13 294 users pic.twitter.com 道具 工夫 子育て 息子

林 真紀@訳書が発売されています @maki_hayachi 失明後、お散歩拒否だったワン子が、犬用白杖をつけたらどんどん歩くようになりました。どんなこともツールと工夫で乗り越えていけるということは、息子の子育てで学んだ！だから私はくじけないのです😅 pic.twitter.com/q9plbgkNWk 2021-12-11 17:49:09 続きを読む

Meta（旧Facebook）、7年かけて開発中の「触覚グローブ」の進捗を報告

2021/11/17 7 users Meta アクチュエータ 視聴覚 米Meta ジンクロ

Meta（旧Facebook）のReality Labsが開発中の「触覚グローブ」の進捗状況を紹介した。アクチュエータやセンサー、高速マイクロ流体プロセッサなどのハードと、触覚レンダリングソフトの開発を進めている。メタバースの没入型体験実現のために触覚と視聴覚のシンクロを目指す。 米Meta（旧Facebook）のAR／VR研究部門、Re... 続きを読む

「自分くすぐり」でストレス緩和？　他人にくすぐられている感覚得られる「くすぐってみ～な」を奈良先端大が開発 - ITmedia NEWS

2020/11/04 101 users 奈良先端大 ストレス緩和 他人 ITmedia News 感覚

奈良先端科学技術大学院大学の研究チームが開発した「くすぐってみ～な」（PDFへのリンク）は、自分で自分をくすぐっているのに、あたかも他人からくすぐられているかのような感覚を疑似的に得られるVRシステムだ。空気で膨らんだゴム手袋で触覚をごまかすことで自分と他人との境界を曖昧にし、臨場感を高めるという。 ... 続きを読む

マスク等の着用が困難な状態にある発達障害のある方等への理解について

2020/10/23 10 users マスク 着用 発達障害 理解 嗅覚

発達障害のある方については、触覚・嗅覚等の感覚過敏（*1）といった障害特性により、マスク等の着用が困難な状態にある場合があります。 WHOの「COVID-19に関連した地域社会の子どものためのマスク使用に関するアドバイス」（*2）においては、「発達上の障害や他の障害、またはマスク着用に支障をきたす可能性のある特... 続きを読む

アスク、グローブ型VRデバイス「Manus Prime II」を7月発売　触覚を再現するHapticモデルも用意 | PANORA

2020/06/05 15 users PANORA アスク 税抜 プログラム 用意

アスクは5日、オランダManus VR製のグローブ型VRデバイス「Manus Prime II」シリーズを7月に発売すると発表した。コアモデルの「Manus Prime II」と、掴んだ際の触覚を再現するプログラム可能なLRA触覚モジュールを備えた「Manus Prime II Haptic」の2製品を用意。価格はManus Prime IIが70万円前後（税抜）、Manus Prim... 続きを読む

ブラックベリーのQNXを搭載したEVバイク、レーダーやカメラで周囲の危険を触覚フィードバックする | ギズモード・ジャパン

2020/01/26 6 users ブラックベリー image ギズモード レーダー 岡本玄介

ブラックベリーのQNXを搭載したEVバイク、レーダーやカメラで周囲の危険を触覚フィードバックする2020.01.26 12:00 岡本玄介 Image: damon via designboom バイクにスマホ用OS搭載って初の試み？ 携帯電話のブラックベリーが買収した、リアルタイムUnix系OS｢QNX｣。今はモバイルOSのBlackBerry Tablet OSと、BlackBerry 1... 続きを読む

3D画像、触覚、音を空中に同時生成　超音波ディスプレイ、東京理科大など開発 - ITmedia NEWS

2019/11/18 16 users 空中 東京理科大 ITmedia News 開発 3D画像

2台の「超音波フェーズドアレイ」が発する超音波で粒子を空中浮遊させ、3原色（RGB）の光を照射する。浮遊させる粒子は、直径2ミリ程度のポリスチレンビーズ（枕に入っているビーズのようなもの）を使用し、これらを3次元の音場で高速かつ自在に動かす。 従来の超音波による空中浮遊では、ある安定点から別の安定点へと... 続きを読む

完全自動化を実現するのは、触覚を持つロボット——XELA Roboticsがセンサーに込めた未来 | fabcross

2019/11/06 15 users ターミネーター アドバンテージ fabcross ロボット

痛みを感じることなく、目的を遂行しようとするターミネーター同士の激しい戦い——映画『ターミネーター』は世界中の人を興奮させたのと同時に、アンドロイドに対する恐怖を植えつけた。 SFで描かれるロボットは触覚など皮膚感覚がないことが多い。むしろ触覚がないことがアドバンテージになっている場合もある。現実に私... 続きを読む

障害なので療育や医療では治らない、感覚過敏や睡眠障害を治すことについて - Togetter

2019/09/07 32 users Togetter 聴覚 排泄 パニック 心身

聴覚、触覚などの感覚過敏や睡眠や排泄の障害は子どもの心身に大きな負担を与えます。痛みや恐怖を伴い、パニックを誘発することもあります。感覚過敏を治すことについての興味深い議論があり、流れを追いたくて個人的にまとめました。「花風社」の出版物を読み実践しているかたが多いです。 続きを読む

親の温もり - naomi1010’s diary

2019/08/03 30 users naomi1010’s diary スウェーデン 美容院

美容院に行って、雑誌を読んでいたら『タクティールケア』について書いてある記事を見つけました。スウエーデンで開発された『認知症や病気の不安や痛みを和らげる一つ』とされていて、スウエーデン語で、『触感（触覚）』と云う意味があるそうです。 子どもと手を繋ぐとか、高齢の親の背中をさするとか、『手で触る』事... 続きを読む

たった1000円でロボットの触覚代わりになるセンサー内蔵手袋をMITが開発 - GIGAZINE

2019/05/31 15 users 手袋 物体 コンピュータービジョン センサー GIGAZINE

by Courtesy of the researchers ロボットに物体をうまく扱わせるにあたっては、コンピュータービジョン、画像ベースのデータセットとともに、触覚感知システムが用いられています。これまで触覚感知システムとして用いられてきたセンサー付きの手袋は、取り付けられているセンサーが約50個で、価格も数千ドル(約10万円)... 続きを読む

IFAで触れた「Xperia XZ3」について感じた素直な気持ち：週刊モバイル通信 石野純也 - Engadget 日本版

2018/09/10 46 users IFA Xperia 石野純也 スペック Xperia XZ3

スペックなどの細かな点は別記事に譲るとして、Xperia XZ3に最初に触れたときに感じたのは、やはりその薄さです。スペック上はXperia XZ2よりも1.2mm薄くなっているだけですが、最薄部が3mmとフレームが非常に細くなっているため、手に取ったときの触覚での印象は大きく異なります。"ランチパック"とも揶揄されたXperia ... 続きを読む

手で触ったおっぱいの感触の記憶はどのくらい持つか

2018/07/24 34 users 感触 おっぱい 記憶 背中 研究

独自研究によると背中に押しつけられた場合は鮮明に覚えているのは5〜6年と判明しましたが より鋭敏な触覚を持つ手ならどうなのでしょうか？ ご教授ください 続きを読む

アップル、周囲のようすを触覚で伝える技術の特許出願--盲導犬や聴導犬の替わりに - CNET Japan

2018/07/04 13 users 盲導犬 特許出願 アップル 聴導犬 聴覚障がい者

目や耳の不自由な人は、そうでない人だと何気なく生活している環境で困ることがある。邪魔な物と衝突したり、後ろから近づく自動車に気付かなかったり、危険と隣り合わせだ。視覚障がい者には盲導犬、聴覚障がい者には聴導犬という選択肢はあるものの、対応しきれない場面も多い。第一、そうした補助犬は育成が難しく、... 続きを読む

未来のアームバンドは、「触覚」によるコミュニケーションを可能にする｜WIRED.jp

2018/06/18 16 users アームバンド トランジスター ウェアラブル WIRED.jp

PHOTOGRAPH BY NICHOLAS CALCOTT 未来のコミュニケーションはどんなものになるのかとエンジニアに尋ねれば、光ファイバーを見せてくれるだろう。同じ質問をアーティストにすると、「Sleeve」のような魔法の製品を取り出すはずだ。それはウェアラブルなアームバンドである。 ニュージャージー州にある、トランジスターを... 続きを読む

五感が呼び覚まされる「感覚ミュージアム」。体験型展示で感性を磨いて想像力を高めよう│観光・旅行ガイド - ぐるたび

2018/06/18 14 users 五感 感性 嗅覚 たび 聴覚

全国的にも有名な鳴子温泉がある宮城県大崎市。その岩出山地区にあるのが、視覚・聴覚・触覚・嗅覚・味覚の五感をテーマにした全国でも珍しい美術館「感覚ミュージアム」です。「見る」「聞く」「触れる」「嗅ぐ」といった体験型の展示を通して、日常生活で衰えがちな五感が刺激される感覚を味わうことができます。 続きを読む