LLMで自動運転車を動かしてみた話｜aoshun7

2023/07/01 52 users LLM Turing チューリング 青木俊介 乗客

こんにちは、自動運転EVをつくるTuring（チューリング）株式会社で共同創業者CTOをやっている青木俊介です。 先日Turingは噂のLLM（Large Language Model：大規模言語モデル）で自動運転車を動かすプロジェクトを完遂させました。 上の動画にもあるように、今回開発したデモではユーザ（乗客）が音声で指示を出すと、LLM... 続きを読む

日本初、「レベル4」自動運転車を認定　条件満たせば運転手不在でOK

2023/03/31 54 users 地面 車両 国土交通省 認定 経済産業省

経済産業省と国土交通省は3月31日、国内で初めてレベル4の自動運転車を認定したと発表した。レベル4は「特定条件下における完全自動運転」が可能な段階で、今回認定した車両も条件を満たせば運転手不在でも運航できる。 認定されたシステムは「ZEN drive Pilot Level 4」。車両が地面に埋設された電磁誘導線上にあること... 続きを読む

自動運転車の視界から“人だけ”を消す攻撃　偽情報をLiDARに注入　電通大などが発表

2022/11/06 382 users LIDAR 視界 電通大 攻撃 偽情報

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米ミシガン大学、米フロリダ大学、電気通信大学による研究チームが発表した論文「You Can’t See Me: Physical Removal Attacks on... 続きを読む

自動運転車に“目”を付けると交通事故が減る？　東大がVR動画で検証

2022/09/20 82 users 東大 検証 プロトタイプ VR動画 交通事故

動運転車に目を実装するアイデアは、歩行者とのコミュニケーションを円滑にする方法としてこれまでも自動車メーカーや研究者たちから挙がっていたという。しかし、実装はプロトタイプまでにとどまり、実際の場面での歩行者の反応については明らかになっていなかった。 研究チームは「今回の研究成果は、自動運転車と道路... 続きを読む

「赤信号」を「青信号」だと錯覚させる自動運転車へのサイバー攻撃　中国などの研究チームが脆弱性指摘

2022/05/09 210 users 青信号 赤信号 脆弱性指摘 サイバー攻撃 中国

中国の浙江大学、香港中文大学、米シカゴ大学による研究チームが発表した「Rolling Colors: Adversarial Laser Exploits against Traffic Light Recognition」は、自動運転車に搭載されるカメラをレーザー光で攻撃し、信号機の認識を錯覚させる方法を実証し、脆弱性を指摘した論文だ。赤信号を青信号に、青信号を赤信号... 続きを読む

なぜ「AIによる株式投資」は普及していないのか？

2022/04/03 136 users 囲碁 株式投資 ケンブリッジ大学 オックスフォード大学 解析

AIは囲碁などのボードゲーム、自動運転車、タンパク質構造の解析などさまざまな分野で実用化されています。しかし、一見するとAIとの相性がよさそうな「株式市場への投資」においては、機械学習やAIによる意思決定があまり普及していないとのこと。そこで、ケンブリッジ大学やオックスフォード大学の研究チームが、2000... 続きを読む

警察幹部VS自動車メーカー『自動運転システムは法定速度を守るべきなのか？』が面白い。｢高速合流は60キロ制限だがそれでは合流できないだろ｣

2022/01/08 372 users 合流 法定速度 自動運転システム 啓発 転換

mizti @mizti 「法定速度を遵守する自動運転車を投入することにより、周辺の一般車両のドライバー に実際の法定速度を認識させることができ、一般車両も含めて法定速度を遵守した走 行環境が整えられるのではないか。」 という自動運転による啓発は視点の転換でとても良いと思う。機械が人間に合わせるのではない。 2022... 続きを読む

選手村で自動運転車と接触、パラ柔道・北薗選手が負傷：朝日新聞デジタル

2021/08/27 528 users 負傷 パラ柔道 接触 北薗選手 両足

東京都中央区の東京パラリンピック選手村で26日、柔道（視覚障害）男子81キロ級の北薗（きたぞの）新光選手（30）と自動運転の大型電気自動車が接触する事故があったことが警視庁への取材で分かった。北薗選手は頭と両足を打ち、約2週間のけがを負ったという。 同庁によると、26日午後2時ごろ、居住棟と食事を提供するメ... 続きを読む

自動運転の実証実験 悪天候時にセンサー性能が低下 国交省 | NHKニュース

2019/11/22 69 users 国交省 実証実験 センサー性能 低下 自動運転

車の自動運転について全国で行われている実証実験を国土交通省が分析したところ、悪天候時にセンサーの性能が低下するなどの課題が分かり、今後、改善していくことになりました。 それによりますと、課題としては自動運転車のセンサーが濃霧や降雪など悪天候のときに性能が低下するほか、山間部では自動運転車の走行に必... 続きを読む

スマホ1年間充電不要に？　次世代光通信システムで大幅省電力化　NTT、ソニー、インテルが連携 - ITmedia NEWS

2019/11/04 234 users インテル NTT 遅延 米インテル ソニー

NTTが次世代の高速光通信システム実現のため、ソニー、米インテルと国際的な連携組織を立ち上げると発表した。通信時の遅延や消費電力を抑え、自動運転車や1年間充電不要のスマートフォンなどへの活用も期待される。 NTTは10月31日、次世代の高速光通信システムの実現を目指し、ソニーと米半導体大手のインテルとともに... 続きを読む

「Aを轢けばBが助かる」そのとき自動運転車は誰を殺すのか？――「トロッコ問題」が提起する倫理的ジレンマ | AMP[アンプ] - ビジネスインスピレーションメディア

2019/10/13 270 users グーグル傘下 お披露目 ホンダ トヨタ ドライバー不在

自動運転車の開発が本格化している。トヨタは2020年の東京オリンピックで“お披露目”すると発表、ホンダはグーグル傘下のIT企業ウェイモと提携し、2025年までにはレベル4（システムによる主導運転）の自動運転車を開発すると名言している。 ドライバー不在でも、私たちの望む場所へ運んで行ってくれる夢のような車。以前... 続きを読む

自動運転車の接触事故 原因はシステムが「向きを誤認」 | NHKニュース

2019/08/28 181 users 誤認 けが人 接触事故 走行ルート NHKニュース

今月26日、愛知県豊田市で試験走行していた自動運転車が、突然、右に動いて一般の車と接触した事故について、開発した名古屋大学が調べた結果、自動運転車のシステムがみずからの向きを間違って認識し、事故が起きていたことが分かりました。 けが人はいませんでした。 この自動運転車は、走行ルートを記憶させた３次元... 続きを読む

試験走行の自動運転車が接触事故 実証実験は中止へ 愛知 豊田 | NHKニュース

2019/08/26 316 users 豊田 実証実験 けが人 接触事故 試験走行

26日午後、愛知県豊田市で、自動運転の車が試験走行をしていたところ、後ろから追い越してきた一般の車と接触する事故がありました。けが人はいませんでしたが、今月29日から行う予定だった自動走行の実証実験は中止になりました。 自動運転車には４人が、乗用車には１人が乗っていましたが、けが人はいませんでした。 ... 続きを読む

「自動運転の普及は街の交通網をマヒさせてしまう危険性がある」という指摘 - GIGAZINE

2019/02/11 140 users 至る所 公道 GIGAZINE 渋滞 人工知能

人工知能(AI)の発達によって、人間がまったく操作しなくても安全に公道を走行できる自動運転技術が実現しつつあります。自動運転技術の普及によって人間が運転から解放されるだけではなく、交通事故の減少や渋滞の減少も期待されるといわれていますが、それとは正反対の「自動運転車が普及すると至る所で渋滞が起こって... 続きを読む

自動運転車の事故はだれが責任をとるべきか | 自動運転 | 東洋経済オンライン | 経済ニュースの新基準

2019/02/01 117 users 東洋経済オンライン 自動運転 事故 責任 経済ニュース

もし、自動運転車で事故を起こしてしまったら…（写真：VCG／VCG via Getty Images） 自動運転車の実用化に向けた開発競争が熾烈を極めている。一方で、自動運転に関しては事故発生時の責任問題をはじめ、課題が山積したままである。自律機械に関する研究に取り組む論者が、全3回にわたって解説する。第2回のテーマは「責... 続きを読む

自動運転車のレーザー、デジカメのセンサーを破壊。23万のα7R IIが台無しに | ギズモード・ジャパン

2019/01/17 194 users ギズモード デジカメ センサー レーサー 破壊

自動運転車のレーザー、デジカメのセンサーを破壊。23万のα7R IIが台無しに2019.01.17 12:00 塚本直樹 破壊されたデジカメ｢Sony α7R II｣ Image: Valentin Valkov/Shutterstock.com 思わぬリスク。 自動運転技術を支える、車両装備から発せられるレーザー（Lidar）。このLidarが、なんとデジカメのセンサーを破壊したとい... 続きを読む

自動運転車にトロッコ問題のジレンマはない - 読む・考える・書く

2019/01/07 57 users 公道 ジレンマ 乗用車 死者 横断歩道

ドライバーなしで完全に自律的に走行する車（自動運転車）が公道を走り出す日が近づくにつれて、どう運転しても死者の出る事故を避けられないような状況に陥ったとき、AIはどのような判断を下すべきか、という問題が話題になっている。 wired.jp ブレーキが故障した乗用車が、歩行者5人のいる横断歩道に突っ込もうとして... 続きを読む

PyTorchでAdversarial Attack. モルモットをインドゾウに誤認識させる - 油を売る

2019/01/02 76 users PyTorch モルモット 標識 誘発 故意

PyTorchを用いて分類器に対する攻撃手法であるAdversarial Attackを実装してみる． これは，分類器に対して故意に誤分類を誘発させるような画像を生成する攻撃手法である．例えば， 自動運転車に対する標識の誤検出の誘発 顔認識システムの第三者による誤認証 など，ニューラルネットの社会実装をする上で重要な問題であ... 続きを読む

20年に公道で自動運転車、スマホも可　道交法改正試案　　:日本経済新聞

2018/12/20 53 users 改正試案 道交法改正試案 法案 公道 施行

自動運転車の実用化に向け、警察庁は20日、道路交通法の改正試案を公表した。一定の条件下でシステムが運転を担うが緊急時はドライバーが操作する「レベル3」の走行を可能とする。自動運転中のスマートフォン（スマホ）や携帯電話の使用も認めた。同庁は次期通常国会に法案を提出、2020年前半の施行を目指す。 自動運転... 続きを読む

自動運転車の中身はスタートアップの塊だった　　:日本経済新聞

2018/11/19 56 users 頂点 テクノロジー 部品 中身 スーパーコンピューター

3万点もの部品から作られる自動車は、完成車メーカーを頂点に部品メーカーが連なる産業ピラミッドを築いてきた。いかに膨大な種類の部品を擦り合わせるかが、自動車メーカーの競争力を左右してきた。「走るスーパーコンピューター」と言われる自動運転車ではどうか。自動運転車を解体してみれば、新たなテクノロジーを担... 続きを読む

トヨタとソフトバンク提携　移動サービス新会社設立へ　　:日本経済新聞

2018/10/04 123 users トヨタ 日本経済新聞 合従連衡 トヨタ自動車 ソフトバンク

トヨタ自動車とソフトバンクグループは移動サービス分野で提携する。自動運転車で人やモノを運ぶサービスなどを見据え、共同出資会社を設立する。トヨタは総合的なサービス企業へのシフトを目指しており、ソフトバンクは同分野に出資している。両社の提携を機に自動車の新技術・サービスを巡る合従連衡が激しくなるのは... 続きを読む

トヨタとソフトバンク提携　移動サービス新会社設立へ　　:日本経済新聞

2018/10/04 123 users トヨタ 日本経済新聞 合従連衡 トヨタ自動車 ソフトバンク

トヨタ自動車とソフトバンクグループは移動サービス分野で提携する。自動運転車を使った配車サービスなどを見据え、共同出資会社を設立する。トヨタは総合的なサービス企業へのシフトを目指しており、ソフトバンクは同分野に出資している。両社の提携を機に自動車の新技術・サービスを巡る合従連衡がさらに激しくなるの... 続きを読む

自動運転の特許　評価でグーグルがトヨタ逆転　　：日本経済新聞

2018/09/12 74 users グーグル 特許 トヨタ自動車 首位 頭脳

米グーグルが自動車の自動運転に関する特許競争力でトヨタ自動車などを逆転し、首位となったことが分かった。決め手になったのが自動運転車の「頭脳」を担う人工知能（ＡＩ）だ。自動車はデータを解析しながら走る製品へと変貌し、メーカー各社の競争の焦点も燃費向上や生産効率からデータの活用技術へと移る。大量の情... 続きを読む

機械学習に使えるオープンデータセットベスト50 - Gengo AI

2018/08/06 651 users Gengo AI 機械学習 Gengo Kaggle リスト

機械学習に使えるオープンソースのデータセットには、どのようなものがあるでしょうか。Gengoは、クオリティの高いデータセットのリストを作ってみました。巨大な（Kaggleのような）ものから、極度に対象を絞った（自動運転車のデータ）まで、様々なデータセットがあります。 データセットを探す際に、まず心に留めてお... 続きを読む

車載カメラは「立体画が苦手」　距離を錯覚、悪用し衝突事故につながる恐れ - SankeiBiz（サンケイビズ）

2018/04/23 245 users 前方 左右 SankeiBiz 横浜国立大 リスク

自動車に搭載されている距離測定用のカメラが、立体的に見える特殊な画像で「錯覚」を起こす可能性のあることが横浜国立大の研究で分かった。悪用されると衝突事故につながる恐れがあり、自動運転車などの新たなリスクとして対策を考える必要がありそうだ。 　一部の自動車が搭載している衝突防止システムは、左右に離れた２台のカメラで前方を撮影し、方向が異なる２つの画像を取得。それぞれの特徴を突き合わせることで対象物と... 続きを読む