距離センサ入門（ステレオカメラ、プロジェクション、LiDAR) - arutema47's blog

2021/03/14 612 users キーエンス プロジェクション Qiita ステレオカメラ 原理

Qiitaからのお引越し記事です。 目標 ステレオカメラ 概要 特徴 使用製品 パターンプロジェクションカメラ 概要 使用製品 iPhone ゾゾスーツ 工業製品(Ensenso, キーエンス) Time of Flight LiDAR Time of Flightの原理 特徴 スキャン型LiDAR フラッシュ型LiDAR 製品 Velodyne Series 追記 Livox Horizon iPhone iToF Li... 続きを読む

Uberの歩行者死亡事故、直前までの動画をテンペ警察が公開 - ITmedia NEWS

2018/03/22 383 users Uber 街灯 直前 暗闇 ITmedia News

この動画だけでは自動運転車の走行スピードを含む状況は分からないが、道には街灯がほとんどない状態で、人間が運転していても避けるのが難しい事故に見える。事故を起こしたモデルにどのようなセンサーが搭載されていたかはまだ明らかにされていない。LiDAR（Light Detection And Ranging）と呼ばれるレーザーセンサーを搭載していれば、暗闇でも周囲200メートルの環境を立体的に捉えられたは... 続きを読む

自動運転車の視界から“人だけ”を消す攻撃　偽情報をLiDARに注入　電通大などが発表

2022/11/06 382 users 視界 電通大 攻撃 偽情報 自動運転車

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米ミシガン大学、米フロリダ大学、電気通信大学による研究チームが発表した論文「You Can’t See Me: Physical Removal Attacks on... 続きを読む

日本列島の弥生時代と古墳時代のほぼ全ての銅鏡が示された分布図が話題となる→視覚化されたことで地域的な差異などが一目瞭然に、分類毎の分布図も公開される

2024/04/02 274 users 差異 銅鏡 分布図 古墳時代 弥生時代

かぬそぬ @omisoi 🖥Simulation考古学者/📝専門は歴史地理情報処理，Agent-based model，人口動態推定等/🗾GIS開発者/📷LiDAR/⛰古墳/🎨創作/🏳️‍⚧️Nonbinary Gender/🏛歴史地図アプリ開発中： github.com/AsPJT/PAX_SAPI… github.com/AsPJT かぬそぬ @omisoi 日本列島の弥生時代と古墳時代のほぼ全ての銅鏡の分布図が完成しま... 続きを読む

自動運転車のレーザー、デジカメのセンサーを破壊。23万のα7R IIが台無しに | ギズモード・ジャパン

2019/01/17 194 users ギズモード デジカメ センサー レーサー 破壊

自動運転車のレーザー、デジカメのセンサーを破壊。23万のα7R IIが台無しに2019.01.17 12:00 塚本直樹 破壊されたデジカメ｢Sony α7R II｣ Image: Valentin Valkov/Shutterstock.com 思わぬリスク。 自動運転技術を支える、車両装備から発せられるレーザー（Lidar）。このLidarが、なんとデジカメのセンサーを破壊したとい... 続きを読む

iPhone13 Pro MaxのLiDARを使った視覚効果が話題に〜渋谷を撮影

2021/11/28 166 users GitHub エバンジェリスト VFX 概念実証 渋谷

iPhone13 ProシリーズのLiDARを使用した拡張現実（AR）の視覚効果（VFX）が公開され、話題になっています。 Githubでコードが公開 Unity Technologies Japanでエバンジェリストを務めるKeijiro Takahashi氏（@_kzr）は、“burnt-in barcode metadata”と呼ばれるアイデアの概念実証としてBibcamを公開し、サンプルプロジェ... 続きを読む

龍 lilea on Twitter: "iPhone12届いたのでLiDARでスキャンしてみた。 iPadと違って片手でさくさく扱えるし、こんな手軽に空間をアーカイブ出来るのすごいな。 ついでに防水だし。 #iPhone12 https://t.co/

2020/10/23 166 users 片手 防水 iPhone12 iPad t.co

iPhone12届いたのでLiDARでスキャンしてみた。 iPadと違って片手でさくさく扱えるし、こんな手軽に空間をアーカイブ出来るのすごいな。 ついでに防水だし。 #iPhone12 https://t.co/xS5lOY6feH 続きを読む

元アップル社員2人が開発した「速度もわかるLiDAR」に、50億円集まる理由｜WIRED.jp

2018/11/04 132 users 速度 WIRED.jp 理由

PHOTOGRAPH COURTESY OF AEVA カリフォルニア州マウンテンヴューの昼休み。社員食堂に興味のない働きバチたちは、食べ物にありつこうとイースト・ミドルフィールド・ロードを歩く。きれいな道だが、歩行者たちは立ち並ぶ街路樹や街灯柱に隠れて見えにくい。人間のドライヴァーも気をつけて運転しなくてはならない道だが... 続きを読む

LiDARのないiPhoneで3Dスキャン可能に　米Nianticの「Scaniverse」

2022/09/15 119 users iPhone Scaniverse 米Niantic 発表

ポケモンGOなどで知られる米Nianticは14日、iOS向け3Dスキャンアプリ「Scaniverse」をアップデートした。LiDARを持たないiPhoneにも対応する。 「Pokemon GO」（ポケモンGO）などのARゲームで知られる米Nianticは9月14日（現地時間）、iOS向け3Dスキャンアプリ「Scaniverse」がLiDARを持たないiPhoneにも対応すると発表... 続きを読む

自動運転車を"幻影"で走行不能にするハッキング、研究者が開発。LIDARセンサーへの反射光を偽装 - Engadget Japanese

2015/09/07 90 users 幻影 ハッキング 偽装 Engadget Japanese

自動運転車を"幻影"で走行不能にするハッキング、研究者が開発。LIDARセンサーへの反射光を偽装 BY Munenori Taniguchi 2015年09月07日 12時35分 0 ボストンのセキュリティ関連企業 Security Innovation の研究者が、Googleのロボット自動車などが備える360度障害物検知センサー「LIDAR」を欺き、走行不能にしてしまう方法を発見しました。 L... 続きを読む

大量に噴出する水素ガスを発見、世界を変えるエネルギー源に？

2024/04/02 87 users 水素ガス エネルギー源 発見 測距 世界

米ノースカロライナ州沿岸部のLiDAR（光による検知と測距）画像。地中から漏れ出している水素ガスによって、明るく円形に色づいて見える。地中から水素を回収できれば、温室効果ガスを排出せずに発電できるため、水素が大量に蓄えられた場所を探す取り組みが続けられている。（PHOTOGRAPH BY VIACHESLAV ZGONNIK AND MIC... 続きを読む

たった4000円で自動運転技術の肝となる「LIDAR」を自作 - GIGAZINE

2018/04/06 62 users GIGAZINE 一躍脚光 物体 カギ レーサー

自動運転技術にとって大きなカギを握ると期待されているのが、レーザーを使って物体との距離を測定する「 LIDAR 」と呼ばれる技術です。古くから知られ、自動運転カーの開発とともに一躍脚光を浴びてきているLIDARを材料費35ドル(約3800円)で自作した人が、ハードウェア・ソフトウェアの情報を公開しています。 Open Simple LIDAR | Hackaday.io https://hacka... 続きを読む

実在しない障害物の情報で自動運転車を混乱させる対LiDAR攻撃--ミシガン大学が考案 - CNET Japan

2019/09/12 48 users 考案 ミシガン大学 CNET Japan 自動運転車 障害物

ミシガン大学の研究チームは、自動運転車に対するサイバー攻撃として、距離計測センサーのLiDAR（ライダー）に偽情報を送り込む手法を考案した。実在しない障害物が存在するかのように見せることで、自動運転車の動作を混乱させられる。 自動運転車は周囲の状況を把握するため、カメラやレーダー、ライダーなど複数のセ... 続きを読む

【iPad / iPhone Proシリーズ】LiDAR 3Dスキャンアプリ記事まとめ | STYLY

2022/01/11 42 users iPhone 測距 フォトグラメトリ 検知 iPad

本記事ではSTYLY MAGAZINEで紹介した、iPadおよびiPhoneのProシリーズで使用できるLiDARスキャン・フォトグラメトリのアプリの記事をまとめています。 数あるアプリの記事を読んでも何を使ったらいいか迷ってしまう…という方は是非参考にしてくださいね。 LiDARとは 「Light Detection And Ranging（光による検知と測距... 続きを読む

「iPhoneで空間スキャン」に本命あらわる　無料アプリ「Scaniverse」が3D Gaussian Splattingに対応

2024/03/21 34 users iPhone Scaniverse 精度 RAWデータ 空間

これまで、LIDARや独自のフォトグラメトリ技術を使って空間の3Dスキャンに対応していたが、3D Gaussian Splattingの採用により、スマートフォン単体で高精度な空間の3Dスキャンが可能になる。しかも、RAWデータが保存されていれば、過去にスキャンしたデータも3D Gaussian Splattingを適用できるとしている。 今回採用し... 続きを読む

死体が埋められた場所をLIDARで検出する技術が登場、殺人事件の捜査への活用が期待される - GIGAZINE

2018/08/07 34 users GIGAZINE 地中 死体 捜査 レーサー

周囲の状況をレーザーで高精細に認識できる「LIDAR」は、自動運転技術の実現における鍵を握る重要な技術として用いられています。そのLIDARを使って、地中に埋められた死体を発見する方法が開発されました。 A novel application of terrestrial LIDAR to characterize elevation change at human grave surfaces in sup... 続きを読む

「ライダーに依存する自動運転車に未来はない」とイーロン・マスクが主張 | TechCrunch Japan

2019/04/23 29 users イーロン Tesla テスラ マスク ライター

米国時間4月22日にTesla（テスラ）が初めて行った株主のためのイベント「Autonomy Day」で、イーロン・マスクCEOは記者からの質問にも答えたが、時間がなくてライダー（lidar）に関する質問には十分に答えられなかった。以前から彼はこの技術に関して声高に述べることが多かったが、その中でも今回はいちばん明快だった... 続きを読む

新型iPad ProのLiDARスキャナでできること、アプリ開発者が紹介 - iPhone Mania

2020/03/19 28 users LiDARスキャナ iPhone Mania light

iPad Pro（第4世代）に搭載されたLiDARスキャナを使ってできることを紹介した動画が公開されました。著名アプリの開発者たちが語っています。 光を検出して測定するLiDARスキャナ 発表されたばかりのiPad Pro（第4世代）の外観上の最大の特徴は、デュアルカメラと一緒に設置されたLiDARスキャナです。 LiDARは、「Light ... 続きを読む

自動運転カーの実現で大きな位置を占める「LIDAR」が抱えている問題とは - GIGAZINE

2017/04/02 27 users GIGAZINE 物体 人工知能 レーサー ライター

By Matt Downer 人工知能(AI)を使って周囲の状況を把握しながら走行する自動運転カーの多くは、レーザーを用いて周囲の物体の位置関係を把握する「 LIDAR (ライダー)」と呼ばれる装置を搭載しています。いわば自動運転カーの要ともいえるLIDARですが、その開発にはまだ多くの課題が残されているようです。 Self-Driving Cars’ Spinning-Laser Problem... 続きを読む

日産と三菱、軽EV「SAKURA」「ekクロスEV」発表　価格は180万円台から

2022/05/20 22 users Sakura ekクロスEV 日産 軽EV 三菱

関連記事 緊急回避の9割カバー　日産、LiDAR使った自動回避システム全車搭載へ 日産は4月25日、自動緊急回避システムの実車デモ走行映像を報道陣に公開した。前走車の事故や歩行者の飛び出しなどの緊急事態が発生しても、ハンドルとブレーキを自動的に操作して回避を行う。2020年代半ばに市販車に導入し、30年までにほぼ... 続きを読む

京セラ、自動運転車の「目」のセンサー参入　量産化へ　　:日本経済新聞

2019/08/30 22 users 京セラ めど 量産化 電機 量産

京セラは自動運転車の「目」となる高性能センサー「LiDAR（ライダー）」に参入する。2020年春をメドに試作品を出荷し、25年にも量産に乗り出す。ライダーは人がほとんど操作をしない高度な自動運転に不可欠な部品とされ、欧米勢が先行しているが、価格を半額以下に抑えて巻き返す。電機・電子部品の技術を生かしやすく、... 続きを読む

自動運転車のLiDARの能力限界を機械学習で補う方法をAppleが開発 | TechCrunch Japan

2017/11/23 22 users 配列 文献 カリフォルニア コーネル大学 ほか

コーネル大学の研究文献目録arXivに最近上程された Appleのペーパー は、LiDARの配列が集めた原始点群データを、機械学習を利用して、そのほかのセンサーデータを必要とせずに自転車や歩行者などの3Dオブジェクトの検出に翻訳する方法を記述している。 Appleの自動運転技術の開発努力に関して、これほど明快な文献を目にする機会は数少ない。Appleがそれをやってることが分かるのは、カリフォルニア... 続きを読む

世界初の可動部のない自動運転用ソリッドステートLiDAR開発、見たいところを必要なだけ見る人間の目のような視覚システム実現 | TechCrunch Japan

2022/02/22 20 users TechCrunch JAPAN 可動部 人間 世界初 ところ

新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）、LiDAR（ライダー）システムの開発・製造・販売を行うSteraVisionは2月21日、世界で初めて、スキャナー（MultiPol）の可動部を一切なくし量産性を向上させたソリッドステートLiDARを開発したと発表した。光の干渉を利用した光コヒーレント技術を組み合わせることで、肉眼で... 続きを読む

新型「iPad Pro」が登場、超広角カメラや「LiDAR」を搭載、8万4800円～ - ケータイ Watch

2020/03/18 20 users 新型 超広角カメラ ケータイ Watch iPad Pro

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第一次世界大戦の隠れた痕跡、自動運転のセンサーで空から“発掘”に成功｜WIRED.jp

2018/08/16 19 users 痕跡 発掘 センサー WIRED.jp 塹壕

フランス国境に近いベルギー西部の町で、ドイツ軍と連合国軍の激しい戦闘が繰り広げられた痕跡が見つかった。考古学者たちが用いたのは、自動運転にも使われるレーザー光を用いたセンサーのLiDAR（ライダー）や航空写真だ。戦闘の痕跡や塹壕、兵站線などの跡は、いかに“発掘”されていったのか。空からくっきりと映し出し... 続きを読む