グラフ最適化をマスターしよう！ - Qiita

2023/11/22 76 users Qiita SfM パラメータ 領域 グラフ構造

はじめに グラフ最適化（Graph Optimization）は、パラメータをグラフ構造で表現し、最適化問題を解決する手法です。特にロボティクスなどの領域で広く活用されています。 以下に、グラフ最適化の応用例をいくつか挙げます。 Visual SLAMやSFMのバンドル調整（Bundle Adjustment）問題 Graph SLAMのループクロージング問... 続きを読む

Brisa Robotics が AWS を使用してロボティクスの運用を改善する方法 | Amazon Web Services

2023/03/03 13 users AWS 運用 アマゾン 車両 ウェブ

Amazon Web Services ブログ Brisa Robotics が AWS を使用してロボティクスの運用を改善する方法 この投稿では、Brisa Robotics がアマゾン ウェブ サービス (AWS) を活用して、さまざまな車両からデータを収集、保存、処理し、顧客業務を改善する方法について説明します。 Brisa は、自動運転ではない産業機械を自動運... 続きを読む

OpenAI開発のテキスト生成AI「GPT-3」がどんな処理を行っているのかを専門家が解説

2022/12/12 91 users gpt-3 テキスト生成AI OpenAI chatgpt

AI研究団体・OpenAIが発表して話題を呼んだ対話型AI「ChatGPT」は、テキスト自動生成AI・GPT-3の派生形である「GPT-3.5」をファインチューニングした自然言語処理モデルです。チューリッヒ工科大学で機械学習とロボティクスの博士号課程に進んでいるダニエル・デュガス氏が、GPT-3が行っている数学的処理工程について解... 続きを読む

【速報】NVIDIA「Jetson Orin Nano」を発表 従来Nanoの約80倍の高性能 超小型AIコンピュータ Orinファミリーは3機種に - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

2022/09/20 18 users NVIDIA Jetson ロボスタ 速報 CEO

シェア 0 ツイート 0 はてブ 0 NVIDIAは「GTC 2022」において、CEOのジェンスン・フアン氏が基調講演で、ロボティクスやエッジAI向け超小型AIコンピュータ「Jetson」シリーズに新しいラインナップとして、エントリーレベルの「Jetson Orin Nano」を加えることを発表した。「Jetson Orin Nano」には8GB版と4GB版の2種類が... 続きを読む

ロボティクスにおける幾何学処理のためのscipy.spatial.transform.Rotation入門 - MyEnigma

2020/05/20 11 users MyEnigma 目次 回転 処理 最適化

3次元回転: パラメータ計算とリー代数による最適化 目次 目次 はじめに scipy.spatial.transform.Rotationにおける三次元回転の表現方法 三次元点の回転 回転の掛け合わせ 逆回転 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ロボティクスにおいて、幾何学処理、 特に三次元の回転は基本的な処理です。 myenigma.hatenablog.... 続きを読む

「量子コンピューターは何がすごい？」20代起業家コンビが基礎を解説 | ディープテックで行こう！ | ダイヤモンド・オンライン

2019/12/11 10 users 量子コンピューター ディープテック ダイヤモンド スパコン

ディープテックで行こう！ スパコンを超える量子コンピューター、農業や医療を支えるゲノム科学、人体を補完するロボティクス――。産業・社会を激変させるこういった技術を、「ディープテック」と呼ぶ。研究現場で育まれ、いまビジネスとしても熱い日本のディープテックの数々を一挙に紹介。未来を先取りしたい人は必見の... 続きを読む

バンダイの「動くザク」を取材しに行ったら完全に「分かってる人」が出てきて最終的に「分かってますねえ……」と意気投合しました - ねとらぼ

2019/10/11 721 users ザク マシーナリーとも子 バンダイ とらぼ プログラミング

PR バーチャルYouTuber、マシーナリーとも子による不定期コラム特別編。今回はバンダイが開発中のSTEM学習教材「ZEONIC TECHNICS」を、発売に先駆けて取材してきてもらいました。 実際に動くザクを組み立てることで、楽しみながらロボティクスやプログラミングを学べる、と話題になっているこの商品。「ジオニック社公式... 続きを読む

ザクを組み立て、ロボティクスの基礎やプログラミングが学べる教材。89,900円 - AV Watch

2019/09/27 51 users ザク プログラミング 教材 AV Watch 基礎

続きを読む

バンダイナムコと北欧スタートアップFurhatが目指す「人間とアニメキャラクターの現実世界での交流」 | TechCrunch Japan

2019/08/20 40 users バンダイナムコ TechCrunch JAPAN PoC

スウェーデンの首都ストックホルムを拠点とするハードウェア・スタートアップのFurhat Roboticsはバンダイナムコ研究所と共同でPoC（Proof of Concept：概念実証）を実施している。 両社が目指すのは「人間とアニメキャラクターの現実世界での交流」。Furhatのロボティクスの技術がエンターテインメントの世界にどのよう... 続きを読む

｢機動戦士ガンダム｣の人気が40年も続く理由 | ゲーム・エンタメ | 東洋経済オンライン | 経済ニュースの新基準

2019/08/17 33 users エンタメ 機動戦士ガンダム 東洋経済オンライン 経済ニュース

『機動戦士ガンダム』がテレビアニメの放送開始から今年で40周年を迎えたことを記念して、シリーズを手がけるバンダイナムコグループがそんなプロジェクトに挑戦している。現在は、ロボティクスなどの専門家と手を組み、実現に向け試行錯誤を続けているところだ。 1979年にオリジナルのテレビアニメとして発表したガンダ... 続きを読む

米アマゾンCEOベゾス氏、キレッキレで熱弁した ｢本当の未来予想｣ 【re:MARS登壇】 | BUSINESS INSIDER JAPAN

2019/06/09 517 users キレッキレ Automation MARS Robotics

米アマゾンは、6月4日から7日まで、ラスベガスで｢re:MARS｣と題したカンファレンスを開催した。 “MARS”とは｢機械学習（Machine Learning）｣｢自動化（Automation）｣｢ロボティクス（Robotics）｣｢宇宙（Space）｣の略。現在の社会を変えつつあるコアテクノロジーについて、関係者を集めて語り合う場となっている。 初日の基調... 続きを読む

「ドローン配送」ついに商用化、Amazonが発表（西田宗千佳） - Engadget 日本版

2019/06/05 161 users 西田宗千佳 ドローン配送 MARS Amazon 商用化

6月5日（現地時間）、米Amazonは、ドローンでの配送「Prime Air」を「商用サービス」として、数ヶ月以内に開始する。ラスベガスで開催中のAIとロボティクスを主軸にしたイベント「re:MARS」の基調講演で明らかにした。Amazonはかねてよりドローンによる配送をテストしていたが、新型ドローンを開発し、いよいよスタート... 続きを読む

ICRA 2019 速報

2019/05/25 37 users 速報 CVPR ＥＣ 産総研 中部

ICRA 2019 速報 1. ICRA 2019 速報 ⽚岡裕雄（産総研） 千葉直也（東北⼤），荒⽊諒介（中部⼤） http://xpaperchallenge.org/ 2. 概要：この資料について • ロボティクスの会議ICRA 2019の参加速報 – 著者のフォーカス分野：コンピュータビジョン（CV），パ ターン認識 • 普段は画像/動画を扱っています • CVPR/ICCV/EC... 続きを読む

「完全無人宅配」実現に向け玄関まで荷物を運ぶ二足歩行ロボ「Digit」をフォードが発表 - GIGAZINE

2019/05/23 28 users Digit GIGAZINE フォード 玄関 荷物

アメリカの大手自動車メーカーのフォード・モーターはアメリカのベンチャー企業アジリティー・ロボティクスと提携して、宅配車から玄関まで荷物を運んでくれる二足歩行ロボット「Digit」を発表しました。Digitが自動運転カーに乗って家の前まで荷物を運んでくれるイメージムービーが公開されています。 Meet Digit: A Sm... 続きを読む

セブン・ドリーマーズが破産手続を開始--全自動衣類折りたたみ機「ランドロイド」を開発 - CNET Japan

2019/04/23 22 users ランドロイド ラボラトリーズ ヘルスケア 破産手続 設立

セブン・ドリーマーズ・ラボラトリーズは4月23日、東京地裁へ自己破産を申請し、同日破産手続き開始決定を受けた。 セブン・ドリーマーズ・ラボラトリーズは、2014年に設立。世界初の全自動衣類折りたたみ機「ランドロイド」の開発で知られ、商品化を目指していた。ヘルスケアとロボティクスの分野において研究開発と販... 続きを読む

｢機械に大半の仕事を奪われる｣説の大きな誤解 | 最新の週刊東洋経済 | 東洋経済オンライン | 経済ニュースの新基準

2019/04/07 15 users 誤解 大半 週刊東洋経済 機械 東洋経済オンライン

95.4％――。これは野村総合研究所が2015年に発表した、「日本におけるコンピューター化と仕事の未来」というイギリス・オックスフォード大学との共同研究における、「タクシー運転手」の今後10～20年後の「機械による代替可能性」である。同研究では、職業がAI（人工知能）やロボティクスなどの機械によってどれだけ代替... 続きを読む

ロボ時代、製造業死なず　日本電産・永守氏が語る未来　　:日本経済新聞

2019/04/06 12 users 永守氏 永守重信会長 プレハブ小屋 製造業 未来

人工知能（AI）やロボティクスで製造業のデジタル化が飛躍的に進む。ドイツ発の「インダストリー4.0」や「中国製造2025」など各国がデジタル革命を競う中、ものづくりの世界はどう変わり、日本勢はどう変革すべきか。1973年にプレハブ小屋で創業し、63件の買収で連結社員11万人の企業に育て上げた日本電産の永守重信会長... 続きを読む

ディープラーニングを用いて、通話時にリアルタイムで周囲のノイズ音を除去するMac用アプリ「Krisp」がリリース。 | AAPL Ch.

2018/11/19 45 users ヒジ NVIDIA AAPL ディープラーニング ノイズ音

ディープラーニングを用いて、通話時にリアルタイムで周囲のノイズ音を除去するMac用アプリ「Krisp」がリリースされています。詳細は以下から。 　NVIDIAのDeveloper Blogではゲームやロボティクス、ビジ 続きを読む

東京大学など、複数台のRGBカメラだけから人のモーションキャプチャをリアルタイムに行う技術「VMocap」を発表 | Seamless

2018/10/31 11 users モーションキャプチャ seamless RGBカメラ 精度

東京大学など、複数台のRGBカメラだけから人のモーションキャプチャをリアルタイムに行う技術「VMocap」を発表 2018.10.31 Machine Learning 東京大学と大阪大学の研究者たちは、Deep Learningにロボティクスの計算を組み合わせることで、複数のRGBカメラから人物の高精度なモーションキャプチャを行う技術を発表しまし... 続きを読む

「ザクII」を動かすプログラミング教材、バンダイがCEATECで披露 - ITmedia NEWS

2018/10/11 77 users モビルスーツ CEATEC 幕張メッセ プログラミング 披露

バンダイは10月11日、「CEATEC JAPAN 2018」（10月16日〜19日、幕張メッセ）でアニメ「機動戦士ガンダム」に登場する「ザクII」を使ってロボティクスやプログラミングを学べるSTEM学習教材シリーズ「ZEONIC TECHNICS」（ジオニック テクニクス）を披露すると発表した。 「ジオニック社公認のMS（モビルスーツ）講習キッ... 続きを読む

ガンダム：ジオニック社がMS講習キット開発　ロボティクスやプログラミングの学習教材 - MANTANWEB（まんたんウェブ）

2018/10/11 53 users MANTANWEB ZEONIC TECHNICS ロボ

バンダイが、人気アニメ「ガンダム」の世界観を楽しみながらロボティクスやプログラミングを学べる学習教材「ZEONIC TECHNICS（ジオニック・テクニクス）」を開発していることが明らかになった。“先端技術を体験できるコンセプトモデル”がコンセプトのバンダイのブランド「B N・Bot（ビーエヌ・ボット）」の教材で、ロボ... 続きを読む

グーグル傘下のDeepMind、人工知能の研究でUnityと提携 - CNET Japan

2018/09/27 23 users DeepMind Unity グーグル傘下 人工知能 英国

2014年にGoogleが買収した英国の人工知能（AI）開発企業であるDeepMindが、3Dゲーム開発環境「Unity」の開発元であるUnity Technologiesと、人工知能（AI）エージェントの研究で提携した。AIエージェントのシミュレーションテスト環境を構築する予定で、ロボティクスや自動運転などの分野の改善につながると期待される。... 続きを読む

レシピ連動調味料サーバー「OiCy Taste」の設計情報を公開、解説します - クックパッド開発者ブログ

2018/09/12 25 users OiCy クックパッド開発者ブログ 設計情報 山本 公開

レシピ連動調味料サーバー「OiCy Taste」の設計情報を公開、解説します 研究開発部のスマートキッチングループ　プロトタイプエンジニアの山本です。専門分野はロボティクスです。 スマートキッチングループでは、 レシピを様々な機器とつなぐスマートキッチンサービス「OiCy」の開発を進めています。今年の５月、OiCyの... 続きを読む

MIRU2018 tutorial

2018/08/05 41 users パーセプトロン GaN エンコーダ CNN ＡＥ

MIRU2018 tutorial 1. CNN, RNN 2. オート エンコーダ(AE) 敵対的生成モ デル(GAN) 畳み込み ニューラルネッ トワーク(CNN) ニューラルネッ トワーク(NN) リカレント ニューラルネッ トワーク 人工知能モデル パーセプトロン 生成モデル 多層化 畳み込み層導入 時系列へ対応 ロボティクス コンピュータ ビジョン 自然言... 続きを読む

水を操って空を飛ぶ消火ロボット「ドラゴンファイヤーファイター」登場　建物内の火元を直接消火可能 | ロボスタ

2018/05/30 79 users 火元 推力 IMPACT ノズル ロボスタ

内閣府総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）「タフ・ロボティクス・チャレンジ」は、水を噴射して空を飛ぶ消火ロボット「ドラゴンファイヤーファイター」のプロトタイプを開発したと発表して記者会見を行った。（画像・動画はいずれも東北大学田所研究室提供） 複数のノズルから水を噴射して、その推力で浮上する。はしご車の先に取り付けて用いることをイメージしており、消... 続きを読む