RaspberryPiでドライブレコーダ 【AVR＋MCP2515でCAN通信を実装】 - My Linux Diary

2013/04/07 50 users RaspberryPI ドライブレコーダ diary 実装

１．はじめに Raspberry－CANコントローラ間はSPI通信で情報をやり取りします。Raspberry Piが到着する前に、AVRマイコンを利用して実車でCAN情報を受信できることを確認しておきましょう。CANコントローラはMCP2515、CANトランシーバーはMCP2551、マイコンはATmega328Pを使用します。今回は取得した車両情報をLCDディスプレイに表示させるところまでやってみ... 続きを読む