RaspberryPiでドライブレコーダ 【SPI＋MCP2515でCAN通信を実装】 - My Linux Diary

2013/05/01 28 users RaspberryPI can ノート ドライブレコーダ 実装

１．はじめに 今回はRaspberryPiからSPI通信経由でCANコントローラMCP2515に接続し、車両情報を取得する方法を紹介します。CAN（Controller Area Network）は車や産業用機器などで利用される通信規格で、一つの通信線に複数のノードを接続できることができます。CAN IDの小さいものほど優先度が高いデータとして扱われ、各ノードは他のノードのデータ送信状況を見ながら... 続きを読む

RaspberryPiでドライブレコーダ 【AVR＋MCP2515でCAN通信を実装】 - My Linux Diary

2013/04/30 22 users RaspberryPI ドライブレコーダ diary 実装

１．はじめに Raspberry－CANコントローラ間はSPI通信で情報をやり取りします。Raspberry Piが到着する前に、AVRマイコンを利用して実車でCAN情報を受信できることを確認しておきましょう。CANコントローラはMCP2515、CANトランシーバーはMCP2551、マイコンはATmega328Pを使用します。今回は取得した車両情報をLCDディスプレイに表示させるところまでやってみ... 続きを読む

RaspberryPiでドライブレコーダ 【AVR＋MCP2515でCAN通信を実装】 - My Linux Diary

2013/04/07 50 users RaspberryPI ドライブレコーダ diary 実装

１．はじめに Raspberry－CANコントローラ間はSPI通信で情報をやり取りします。Raspberry Piが到着する前に、AVRマイコンを利用して実車でCAN情報を受信できることを確認しておきましょう。CANコントローラはMCP2515、CANトランシーバーはMCP2551、マイコンはATmega328Pを使用します。今回は取得した車両情報をLCDディスプレイに表示させるところまでやってみ... 続きを読む