制御システムの安定性解析

2024/07/01 21 users

状態方程式表現されたシステムの安定性 この記事では状態方程式表現されたシステムの安定性についてまとめます。安定性に関する動画は最下部に置いています。なお、状態方程式に基づく制御・状態フィードバック制御の全体像は次の記事でまとめています。 状態フィードバック制御・状態方程式に基づく制御のまとめ 状態方... 続きを読む

ランクル、２日間で９台盗難…「キャンインベーダー」で解錠か（読売新聞オンライン） - Yahoo!ニュース

2021/11/11 10 users ランクル ランドクルーザー 解錠 県警 ＳＵＶ

埼玉県警は１０日、県内で９日から１０日にかけて、スポーツ用多目的車（ＳＵＶ）の「ランドクルーザー」計９台が相次ぎ盗まれる被害があったと発表した。いずれも車には鍵はかかっていたが、県警は、犯人が制御システムを不正に操って解錠する「キャンインベーダー」と呼ばれる新たな手口で盗んだとみて、捜査を開始し... 続きを読む

脳からの命令を自分の手に伝え、動かす　脊髄損傷でも手を動かし触覚を得る試み：Innovative Tech - ITmedia NEWS

2021/03/10 14 users 脊髄損傷 Innovative Tech 命令 脊髄 四肢麻痺

人は脊髄を損傷すると首から下の筋肉が麻痺したり、感覚を失ったりする。四肢麻痺では、脳で生成された電気信号が腕の筋肉に伝達されなくなる。 今回は、本人が意図した動きを生み出す手の制御システムを用い、失われた伝達プロセスを補助する。研究チームは脳に埋め込む侵襲バージョンと、脳に埋め込まない非侵襲バージ... 続きを読む

万が一の障害にも耐えられるようにするためのAWS利用ガイド – 株式会社サーバーワークス

2019/09/10 45 users 株式会社サーバーワークス 障害 アベイラビリティゾーン 影響

サーバーワークス、無料ebookダウンロードシリーズ 2 万が一の障害にも耐えられるようにするためのAWS利用ガイド 東京リージョンの1つのアベイラビリティゾーンで発生した、制御システムの複合的な不具合によって、いくつかのAWSサービスが影響を受けました。 ECサイトやゲームを含む国内多数のサービスにも影響が生じ、... 続きを読む

AWS障害回避のための対策をまとめたホワイトペーパーを公開しました – 株式会社サーバーワークス

2019/09/10 89 users ホワイトペーパー 株式会社サーバーワークス 対策 背景 障害

サーバーワークスは、2019年8月23日（金）にAWS東京リージョン(AP-NORTHEAST-1) で発生した障害を受け、障害の概要と今後ビジネスに影響を及ぼさないための対策をまとめたホワイトペーパーを公開いたしました。 ■背景 東京リージョンの1つのアベイラビリティゾーンで発生した、制御システムの複合的な不具合によって、い... 続きを読む

AWS東京リージョンの大規模障害--制御システムにバグ、「パージ」移行に失敗 - ZDNet Japan

2019/08/26 20 users バージ AWS東京リージョン パク 移行 大規模障害

Amazon Web Services（AWS）の東京リージョンで8月23日に「Elastic Compute Cloud（EC2）」サービスの障害が発生した。同社は障害の発生した経緯と現在の対応状況について明らかにしている。 AWSによると、東京リージョンの一部のEC2サーバーが停止した原因は、データセンター制御システムに障害を発端に、冷却システム... 続きを読む

AWS障害、大部分の復旧完了　原因は「サーバの過熱」 - ITmedia NEWS

2019/08/23 398 users AWS クラウドサービス 過熱 復旧 東京リージョン

米AWSは午後8時18分、クラウドサーバの復旧がほぼ完了したことを明らかにした。制御システムの障害により、サーバの温度が上がりすぎたことが原因だったという。 8月23日午後1時ごろに発生した、米Amazon Web Servicesのクラウドサービス「AWS」の東京リージョンでの障害について、同社は午後8時18分、クラウドサーバの... 続きを読む

制御システムのセキュリティリスク分析ガイド補足資料：「制御システム関連のサイバーインシデント事例」シリーズ：IPA 独立行政法人 情報処理推進機構

2019/07/31 34 users リスクアセスメント IPA 脅威 自社 独立行政法人

制御システムを保有する事業者にとって、国内外で発生したサイバーインシデント事例の情報をもとに、自社の制御システムに対して同様の脅威が発生した場合のリスクアセスメント（リスクの特定・分析・評価）を実施することは、セキュリティリスク管理の強化につながります。 IPA（情報処理推進機構）は、制御システムに... 続きを読む

ボーイング墜落事故「制御システムが誤データで作動」と認める | NHKニュース

2019/04/04 287 users 作動 誤データ NHKニュース

ボーイングのマレンバーグＣＥＯ＝最高経営責任者は４日、インドネシアとエチオピアで墜落した新型の小型機737ＭＡＸ８について、墜落前に機体の姿勢を制御するシステムが誤ったデータをもとに作動していたことを認めました。 相次いで墜落した737ＭＡＸ８には「ＭＣＡＳ」と呼ばれる、自動で機体の姿勢を制御するシステ... 続きを読む

ボーイングの旅客機 自動制御システムが原因か 米紙報道 | NHKニュース

2019/03/29 10 users ボーイング エチオピア 旅客機 機体 ボーイ

エチオピアで起きたボーイングの旅客機の墜落事故でアメリカの調査当局は、事故機に搭載されていた、機体の向きを自動制御するシステムが墜落直前に誤った指示を出していたことが原因だったとする見方を強めていることがわかりました。 それによりますと、アメリカの調査当局は、エチオピアで今月10日に墜落した「ボーイ... 続きを読む

「制御システム、自分で切った」運転士が供述　台湾脱線：朝日新聞デジタル

2018/10/23 22 users 供述 審理 身柄 検察 地裁

台湾東部の宜蘭県で特急列車が脱線して２００人以上が死傷した事故で、地元の検察当局は２２日夜、業務上過失致死容疑で運転士の男性を事情聴取した。台湾メディアによると、検察は身柄の拘束を地裁に請求。地裁の審理が２３日未明に開かれ、運転士は５０万台湾ドル（約１８０万円）を支払い、拘束はされなかった。 地裁... 続きを読む

社員が眠そう→冷気で起こし、生産性UP　ダイキンとNEC、オフィス用空調システム開発 - ITmedia NEWS

2018/07/26 24 users 冷気 ダイキン ダイキン工業 NEC ITmedia News

眠そうな社員を冷気で起こし、生産性UP――ダイキン工業とNECは、オフィスで働く人の「覚醒度」を測り、眠そうだと判断すれば、空調で涼しい風を送ったり、照明を明るくするなどの刺激を与えて覚醒させることで、生産性を高める制御システムを開発中だ。 眠そうな社員を冷気で起こし、生産性UP――ダイキン工業とNECは7月25... 続きを読む

「制御システムのセキュリティリスク分析ガイド<br />～ セキュリティ対策におけるリスク分析実施のススメ ～」を公開：IPA 独立行政法人 情報処理推進機構

2017/10/02 30 users IPA セキュリティセンター 達夫 ススメ 独立行政法人

IPA（独立行政法人情報処理推進機構、理事長：富田 達夫）セキュリティセンターは、重要インフラや産業システムの基盤となっている制御システムのセキュリティを抜本的に向上させるのに重要な位置付けとなるセキュリティリスク分析を、事業者が実施できるようにするためのガイドを作成し、公開しました。 従来、制御システムは固有のシステムで構成され、外部ネットワークや情報系システムとは接続されていなかったことから、... 続きを読む

冗長化の難しさとNetflixの答え | こんぴゅ | note

2017/05/22 104 users コンピュ Netflix Note toc ヤフトピ

この世には、ダウンすることが許されないシステムが存在する。金融機関の基幹系、原子力発電所や鉄道の制御システム、流通業の物流管理システムなどはもちろんであるが、最近ではtoCのサービスでもダウンタイムが長くなると大事件として騒がれ、 ヤフトピ に載ってしまったりする。 ではダウンへの対策はどうするかというと、いくつか手法はあるのだけど代表的なのは「 冗長化 」である。簡単に言うと、全く同じシステムを... 続きを読む

キヤノンがロケット参入　宇宙産業、商機広がる　　：日本経済新聞

2016/12/01 99 users キヤノン 宇宙産業 ＨＩＳ JAXA 日本経済新聞

キヤノンは宇宙ロケット事業に参入する。宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）が手掛けるミニロケットの開発に参画。精密機器で蓄積したノウハウを生かし、機体の制御システムを供給する。１日にはエイチ・アイ・エス（ＨＩＳ）とＡＮＡホールディングス（ＨＤ）が宇宙船開発ベンチャーに出資すると発表。国が主導する分野に民間企業が相次ぎ乗り出すことで、遅れていた日本の宇宙産業が活性化しそうだ。 　ミニロケットは打ち上げ費... 続きを読む

１４００ｍパイプが海底に落下　探査船「ちきゅう」から：朝日新聞デジタル

2016/01/19 33 users 海底 落下 探査船 船体 けが人

海洋研究開発機構は１９日、海底掘削に使う長さ約１４００メートル、重さ約７５トンの鉄製ドリルパイプが地球深部探査船「ちきゅう」から脱落し、静岡県御前崎沖の南南東約５２キロの水深約３６００メートルの海底に落下したと発表した。約６千万円相当で、回収は難しいという。 　機構によると、１６日未明、船体からパイプを海中に下ろして回転させる試験の途中に破断した。けが人や船体の損傷はなかった。制御システムを交換し... 続きを読む

飛行中の旅客機をハッキングか　客席から「エンジン操った」　FBI、セキュリティコンサルの男性捜査 (1/3) - ITmedia ニュース

2015/05/20 122 users セキュリティコンサルタント FBI 旅客機 ハッキング 客席

飛行中の旅客機をハッキングか　客席から「エンジン操った」　FBI、セキュリティコンサルの男性捜査 (1/3) 著名なセキュリティコンサルタントの男性が、「過去にさまざまな旅客機で実に不正アクセスを行い、旅客機のエンジンを簡単に操作できた」などと語ったことが判明。メーカーは反論している。 ツイッターで米ユナイテッド航空の旅客機の制御システムに不正アクセスすると、つぶやいたことで米連邦捜査局（FBI）... 続きを読む

ドローンと航空法 - EAGLET

2015/04/22 148 users 軍用 無人偵察機 ミッション 民間 特定

ドローンと言えば少し前までは軍事用のイメージが強かったのですが、近年では民間にもマルチコプタードローンが急速に普及し、その言葉をよく聞くようになってきました。ドローンは無人航空機全般を指す言葉で、無人標的機や無人偵察機など主に特定のミッションを行うための軍用のものがドローンと呼ばれていました。近年見るようになったラジコンマルチコプターがドローンと呼ばれるのは、高度な制御システムによって半自律的、あ... 続きを読む

「ボカロP」の次は「ロボットP」の時代が来る？ - TechCrunch

2015/01/16 36 users TechCrunch Songle アスラテック 初音ミク

初音ミクは、ニコニコ動画に作品を投稿する著名な「ボカロP」（プロデューサーの意味）が原動力となってブームを牽引したけど、ひょっとしたらロボットに歌って踊らせる「ロボットP」の時代が来るかもしれない。 ソフトバンク子会社のアスラテックと産業技術総合研究所（産総研）が16日、音楽に合わせて人型ロボットを踊らせることができる制御システム「V-Sido × Songle」を発表した。アスラテックのロボット... 続きを読む

JR東における鉄道システムがIT化されてきた歴史と品質向上への取り組み（後編）。ソフトウェア品質シンポジウム 2014 － Publickey

2014/09/30 27 users 乗客 タイヤ 列車 信号 一方

JR東における鉄道システムがIT化されてきた歴史と品質向上への取り組み（後編）。ソフトウェア品質シンポジウム 2014 鉄道は乗客を安全に運ぶという点で信号や列車の制御システムに非常に高い品質が求められる一方、ダイヤなど旅客情報については大量の情報を処理して乗客に提供しなければならないという複雑なシステムで構築されています。そして現在そのシステムの多くがIT化されています。 鉄道の安全性や正確性、... 続きを読む

JR東における鉄道システムがIT化されてきた歴史と品質向上への取り組み（中編）。ソフトウェア品質シンポジウム 2014 － Publickey

2014/09/30 31 users 乗客 タイヤ 列車 信号 一方

JR東における鉄道システムがIT化されてきた歴史と品質向上への取り組み（中編）。ソフトウェア品質シンポジウム 2014 鉄道は乗客を安全に運ぶという点で信号や列車の制御システムに非常に高い品質が求められる一方、ダイヤなど旅客情報については大量の情報を処理して乗客に提供しなければならないという複雑なシステムで構築されています。そして現在そのシステムの多くがIT化されています。 鉄道の安全性や正確性、... 続きを読む

JR東における鉄道システムがIT化されてきた歴史と品質向上への取り組み（前編）。ソフトウェア品質シンポジウム 2014 － Publickey

2014/09/30 99 users 乗客 タイヤ 列車 信号 一方

JR東における鉄道システムがIT化されてきた歴史と品質向上への取り組み（前編）。ソフトウェア品質シンポジウム 2014 鉄道は乗客を安全に運ぶという点で信号や列車の制御システムに非常に高い品質が求められる一方、ダイヤなど旅客情報については大量の情報を処理して乗客に提供しなければならないという複雑なシステムで構築されています。そして現在そのシステムの多くがIT化されています。 鉄道の安全性や正確性、... 続きを読む

【セキュリティ ニュース】【制御システム】ビル管理システムを探索する不審パケットが発生中 - 従来とは異なる手法：Security NEXT

2014/07/07 11 users パケット Security NEXT 手法 従来 発生中

警察庁は、従来と異なる手法でビル管理システムを探索する不審パケットの増加を観測したとして、システム管理者へ注意を呼びかけている。 これまでも同庁では、ビル制御の通信プロトコル「BACnet」で使用する47808番ポートへのアクセスを断続的に観測しており、注意を呼びかけてきたが、6月26日と7月1日に増加を確認した不審パケットは、従来とは異なる手法を用いた探索活動だったという。 具体的には、3月後半... 続きを読む

ITエンジニアにも無縁ではないこれからの課題：5分で分かる制御システムセキュリティ (1/6) - ＠IT

2014/05/21 26 users 指針 基盤 ITエンジニア 近年 セキュリティ

ITエンジニアの皆さんに向けて、制御システムセキュリティの現状、情報システムとの考え方の違い、対策の指針などについて解説します。 0分 - セキュリティ強化の必要性は制御システムにも 近年、情報セキュリティに関するリスクは増大し、一層の対策強化が進められています。今やITは社会生活や経済活動の基盤そのものであり、セキュリティへの取り組みが必要不可欠であることは、ITエンジニアの皆さんの実感されてい... 続きを読む

中国・月面探査車「凍死」の恐れ　制御システム異常、復旧不能に - MSN産経ニュース

2014/01/29 26 users 月面 降下 凍死 探査 米ＣＮＮ

２８日、米ＣＮＮが伝えた。中国メディアによると、機械制御システムに異常が見つかり、担当者が夜を徹して修理を試みたものの、復旧に失敗。このまま、温度が－１８０度まで低下する月の夜になれば、永久に復旧できなくなるという。玉兎号は先月１５日、無人探査機から月面に降下。３カ月間、月面を探査をする予定だった。 続きを読む