ロボットのトレーニングを大規模言語モデルで加速する技術「DrEureka」をNVIDIAなどの研究チームが開発

2024/05/07 5 users NVIDIA ペンシルベニア大学 ギャップ ロボット 課題

ロボットに新しいスキルを習得させる場合、まずシミュレーション環境でトレーニングを行い、それから現実環境に展開するのが一般的ですが、その際にシミュレーション環境と現実環境のギャップが課題になります。このギャップを埋める作業を大規模言語モデルで自動化する技術「DrEureka」を、NVIDIAやペンシルベニア大学... 続きを読む

NASAが「火星のシミュレーション環境で1年間暮らす実験」の参加者を募集中、資源の限られた環境で模擬船外活動などに従事する予定

2024/02/20 10 users NASA 火星 資源 実験 被験者

NASAは将来的な火星の有人探査を計画していますが、長期間にわたり隔絶された環境で暮らすことは宇宙飛行士たちに予想外の影響を及ぼす可能性があります。そこでNASAは、火星環境をシミュレートした居住地で4人の被験者が1年間暮らす実験「Crew Health and Performance Exploration Analog(CHAPEA)」を行っており、2025... 続きを読む

ロボットハンドに何千年分もの「経験」をシミュレーションの中でさせて片手でルービックキューブを解けるようにする試み - GIGAZINE

2019/10/16 33 users ロボットハンド GIGAZINE OpenAI アルゴリズム

片手でルービックキューブを解くことができるロボットハンドを、人工知能を研究する非営利組織のOpenAIが開発しています。この技術はアルゴリズムに頼り切るのではなく、多数のシミュレーション環境を作り出すことで、「人間が進化から手の動きを発達させたように、ロボットハンドに何千年分もの経験をさせる」という点... 続きを読む

第4回　手を動かして強化学習を体験してみよう（自動運転ロボットカーDeepRacer編） (1/3)：AWS DeepRacer入門 - ＠IT

2019/08/22 13 users AWS DeepRacer入門 強化学習 コンソール みよう

AWS DeepRacer入門：第4回　手を動かして強化学習を体験してみよう（自動運転ロボットカーDeepRacer編） (1/3) 強化学習が初めての人に最適な「AWS DeepRacerのコンソールとシミュレーション環境」を使って、ディープラーニングを体験してみよう。コンソール上で強化学習の各ハイパーパラメーターを設定してモデルに学習... 続きを読む