Arduino Uno R4 Minima & WiFiをROS2と繋いでみる

2024/04/24 8 users サーボモーター Arduino ミドルウェア WiFi 新型

はじめに はじめまして。初めてブログ執筆をさせていただきます伊藤です。 今回は、新型のArduinoであるArduino Uno R4とロボット開発用のミドルウェアであるROS 2を、マイコン用のROS 2であるmicro-ROSを使用して接続し、サーボモーターを制御してみました。Arduino Uno R3は性能不足からmicro-ROSには対応していません... 続きを読む

【社内サークル】ロボット部の極秘活動レポート ～ROSで始めるラジコン製作～ - NTT Communications Engineers' Blog

2022/10/25 25 users イントロダクション NTTコミュニケーションズ 部署 同好会

イントロダクション こんにちは、NTTコミュニケーションズ デジタル改革推進部 データドリブンマネジメント部門の有賀唯貴です！ 現在、社内の同じ部署の浅野秀平さんと「でじかいロボット部」を立ち上げて同好会として非公式に活動しています！ 今回は活動第一弾として、ROS(Robot Operating System)を使ったラジコン製... 続きを読む

macOS 13 Venturaでは最新のVirtualizationフレームワークにより、macOS/Linux VMでEFIブートローダやトラックパッド、ディレクトリ共有、Rosetta 2などがサポート。

2022/06/09 5 users Virtualizationフレームワーク MacOS

macOS 13 VenturaではVirtualizationフレームワークのアップデートにより、MetalやEFIブートローダー、MacのTrackpad、ディレクトリ共有などがmacOS/Linux VMで可能に The post macOS 13 Venturaでは最新のVirtualizationフレームワークにより、macOS/Linux VMでEFIブートローダやトラックパッド、ディレクトリ共有、Ros... 続きを読む

ASCII.jp：ラズパイに限界を感じてNVIDIA「Jetson Nano」を使いはじめた

2021/06/26 7 users NVIDIA ラズパイ Jetson Nano Ubuntu

Jetson Nanoという小型コンピューターにUbuntu 18.04を入れて、ROS Melodicを入れた。 Jetson NanoはNVIDIAが提供するパワフルな小型コンピューター。そこにUbuntuというOSを入れ、ロボット用のミドルウェアであるROSを入れたのだ。 ●Ubuntu 16.04を入れる手段が見当たらない…… Jetson Nanoを使い始めたのは、Raspberry ... 続きを読む

CRANE-X7 実機で動力学が学べるアームロボット | 株式会社ア－ルティ

2021/03/05 14 users GitHub スタイリッシュ 上位機種 パッケージ 標準

実機で動力学が学べる 協働型ロボットの研究に最適なROS対応のアームロボット CRANE-X7（クラインエックスセブン）はCRANE+V2の上位機種であり、ROSに標準対応した研究・開発用ロボットです。 コンパクトでスタイリッシュ！協働型ロボットの研究開発にも最適です。 本製品は受注生産品です。 GitHubにROSのパッケージを公開 続きを読む

ルンバの掃除状況を可視化しよう 〜 ROSとFIWAREを添えて 〜 - Qiita

2019/12/10 17 users Qiita ルンバ 可視化

皆様ルンバを使っていますか。自動的に掃除をしてくれる便利なヤツで、一度使うと手放せなくなりますよね。「ルンバ900シリーズ」以降はカメラを用いたSLAM（visual slam）を実装して効率的に掃除するようになっており、最新のルンバアプリではSLAMでマッピングした地図と掃除履歴等が確認できます。 しかしそれ以前のル... 続きを読む

「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」を読みながらROSに関して知識を整理 - karaage. [からあげ]

2018/11/01 33 users KARAAGE ミドルウェア からあげ ソフトウェア 整理

実用ロボット開発のためのROSプログラミング ROS（Robot Operating System）というロボットのソフトウェアの開発環境（ミドルウェア）の本を買いました。 実用ロボット開発のためのROSプログラミング 作者: 西田健,森田賢,岡田浩之,原祥尭,山崎公俊,田向権,垣内洋平,大川一也,齋藤功,田中良道,有田裕太,石田裕太郎出版社... 続きを読む

ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた（半田付け無しでOK） - karaage. [からあげ]

2017/05/11 428 users KARAAGE ルンバ iRobot からあげ 半田付け

2017 - 05 - 12 ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた（半田付け無しでOK） 電波 Raspberry Pi カメラ・写真 Robot ルンバを買ったので早速改造してみることにしました ずっと欲しかったルンバを購入しました。 【国内正規品】 iRobot ロボット掃除機 ルンバ 622 ホワイト 出版社/メーカー: iRobot (アイロ... 続きを読む