Arduino Uno R4 Minima & WiFiをROS2と繋いでみる

2024/04/24 8 users ROS サーボモーター Arduino WiFi 新型

はじめに はじめまして。初めてブログ執筆をさせていただきます伊藤です。 今回は、新型のArduinoであるArduino Uno R4とロボット開発用のミドルウェアであるROS 2を、マイコン用のROS 2であるmicro-ROSを使用して接続し、サーボモーターを制御してみました。Arduino Uno R3は性能不足からmicro-ROSには対応していません... 続きを読む

小ネタ: DevToolsのネットワークタブでCache-ControlやX-Cacheレスポンスヘッダの値を一覧表示できるようにしてCDN関連の調査を快適にする - polamjaggy

2024/03/06 9 users レスポンスヘッダ Varnish デバッグ DevTools

タイトルと ↓ のスクショで出落ちという感じ……。 https://aws.amazon.com を開いたときの様子 CDNだったり、Varnishのようなキャッシュ系のミドルウェアの調査やデバッグをしているときは、ブラウザのDevToolsを使って、Cache-Control レスポンスヘッダだったり X-Cache レスポンスヘッダのようなレスポンスヘッダの様子... 続きを読む

キャッシュを活用するために必要な知識と勘所 - そーだいなるらくがき帳

2023/12/30 234 users そーだい らくがき帳 キャッシュ 勘所 Cache

どうもキャッシュバスターズ、 id:Soudai です。 Cache（以下、キャッシュ）は特定の場面に置いて劇的な効果を発揮し、様々な問題を解決する反面、新たなコンポートやミドルウェアが追加され、複雑性が上がり、運用のレベルが上がるため、扱いに注意する必要があります。 キャッシュを活用することで、パフォーマンスの... 続きを読む

強い思想: Go を Web 開発に採用する上で

2023/09/09 238 users 思想 web 開発 領域 前提

Go は Web 開発に向いているか？ 最も向いている領域は「CLI ツール」「ミドルウェア」「マイクロサービス」だと思っている。なぜならそれらはコードベースを比較的小さく抑えることを前提としているからだ。 Go は大きなコードベースを抱えやすい設計の言語になっていない。 ミドルウェアとマイクロサービスに関しては... 続きを読む

Unityが提供する、モバイルハードでも美しく表現する描画方式「URP」とは何か。Unityの人に訊いてみた - AUTOMATON

2023/07/29 12 users GTMF AUTOMATON URP Unity 描画方式

ゲームエンジンUnityを展開するユニティ・テクノロジーズ・ジャパン（以下、Unity）は6月30日と7月4日、Game Tools & Middleware Forum 2023（GTMF 2023）に出展。このイベントは、ゲーム開発者向けツールやミドルウェアを中心にさまざまな展示が行われる。 Unityは今回GTMFに出展した数多くの会社の中でも、知名度の高... 続きを読む

安定して成果を出せるエンジニアへの近道 - yigarashiのブログ

2023/02/14 6 users アーキテクチャ yigarashi クラウド 言語 近道

ソフトウェアエンジニアとして安定した成果を出したいと思っている人は多いでしょう。妥当な方針を危なげなく定め、素早く的確に実装し、滞りなく仕事を片付けていきたいものです。しかし、いつでもそのように成果を出せるようになるのは簡単ではありません。言語、ミドルウェア、クラウド、アーキテクチャと、身につけ... 続きを読む

ローカル環境を汚さず、Dockerコンテナのオーバーヘッドもなし　開発環境を自在に構築できる「Devbox 0.2.0」登場

2022/12/23 8 users Dockerコンテナ コンパイル ライブラリ オーバーヘッド

Dockerコンテナの技術を用いることで、プログラミング言語のランタイムやライブラリ、ミドルウェアなどの開発環境一式を比較的容易に導入することが可能になりました。 ただしDockerコンテナにもファイルシステムのオーバーヘッドなどがあり、Dockerコンテナ内の開発環境ではコンパイルなどに時間がかかってしまう場合が... 続きを読む

ローカル環境を汚さずDockerコンテナのオーバーヘッドもなく、開発環境を自在に構築できる「Devbox 0.2.0」登場

2022/12/21 386 users Dockerコンテナ オーバーヘッド ライブラリ 開発環境

ローカル環境を汚さずDockerコンテナのオーバーヘッドもなく、開発環境を自在に構築できる「Devbox 0.2.0」登場 Dockerコンテナの技術を用いることで、プログラミング言語のランタイムやライブラリ、ミドルウェアなどの開発環境一式を比較的容易に導入することが可能になりました。 ただしDockerコンテナにもファイルシ... 続きを読む

おうちの回線速度をお手軽に可視化してみよう | IIJ Engineers Blog

2022/12/21 201 users 回線速度 IIJ Engineers Blog 可視化 趣味

2018年新卒入社。名古屋支社にてSI中心にお仕事をするエンジニア。仕事ではサーバやミドルウェアを、趣味ではウェブやアプリを弄っています。 【IIJ 2022 TECHアドベントカレンダー 12/21（水）の記事です】 はじめに 名古屋支社の kmmt-t です。 今年の夏頃、インターネットの回線速度を測定するブームがありました。（... 続きを読む

Go製ミドルウェアのメモリリークを解決した話 - Mirrativ Tech Blog

2022/08/03 145 users メモリリーク udzura プロセス Go製 部分

インフラ・ストリーミングチームの id:udzura （@udzura）です。今回は、Goミドルウェアのメモリリークを見つけて解決する際に、どのようなプロセスを踏んでいったかを解説します。 Go製のミドルウェアの概要 ミラティブでは、Webアプリケーションのみならず、ミドルウェアに相当する部分についても必要なものは内製して... 続きを読む

2021年のまとめ・反省 - mizchi's blog

2022/01/02 159 users mizchi's blog Lima レイヤー ライブラリ

年内に間に合わなかった… 2021年に主にお世話になった言語・ライブラリ TypeScript React chakra-ui dnd-kit Node Vite esbuild Docker(=> lima) とりあえず挙げてみたが、なにか特定のライブラリを使う、という感じではなく、レイヤーが一つ下にいった感じがあり、実際にはなんかもうちょっと下のミドルウェアみたいな... 続きを読む

大規模Kafkaクラスターで起きた「SYN flood」　LINEはどのように問題を特定して解決したか

2021/11/17 7 users Kafka line クラスター 問題 後半

2021年11月10日と11日の2日間、LINE株式会社が主催するエンジニア向け技術カンファレンス「LINE DEVELOPER DAY 2021」がオンラインで開催されました。そこで岡田遥来氏が、LINEで最もよく使われるミドルウェアの1つ「Kafka」クラスターのリクエスト遅延を、どのように解決したかについて紹介しました。後半は、実際どの... 続きを読む

(Next.js 12 コラム追加版)2021年からReactを始めるなら React Server Components 一択ではないか？

2021/10/28 29 users React おまえたち SWC コラ ビルド

さすが 約113億円を資金調達 したVercel。Rust製コンパイラ（swc）を採用してビルドを高速化したり、ミドルウェア（エッジ関数等）導入でIaaSらしいことをしたりと目が離せません。「おまえたちはフロントに集中しろ！それ以外は俺たちがやってやる」って感じでしょうか。 Next.js 12 について 先にNext12についてのコラ... 続きを読む

記憶に残らないものをメモするためにMemory Noteという仕組みを書いた | Web Scratch

2021/09/26 465 users Web scratch 記憶 ToDoリスト 単体 自分用

Memory NoteというプログラマブルなTodoアプリのミドルウェアを書きました。 ややこしいですが、大雑把に言えばReminder的なTodoリストを扱うREST APIをCloudflare Workersで動かす仕組みです。 単体だと何ができるのかよくわからないものですが、Todoサービスを自分用に作れる仕組みです。 対象ユーザーは主に自分です... 続きを読む

(プログラマのための) いまさら聞けない標準規格の話 第1回 文字コード概要編 | オブジェクトの広場

2021/07/14 8 users プログラマ オブジェクト 狭間 フレームワーク 広場

プログラマがシステム開発において共通で必要となる、技術と業務の狭間の共通知識を解説します。連載第1回は文字コードの概要編です。 0. はじめに 業務システムを開発する場合、プログラミング言語、フレームワーク、ミドルウェア、業務知識など以外に、共通で必要となる知識があります。文字コード、国際化、日付・時... 続きを読む

ASCII.jp：ラズパイに限界を感じてNVIDIA「Jetson Nano」を使いはじめた

2021/06/26 7 users NVIDIA ラズパイ Jetson Nano ROS 限界

Jetson Nanoという小型コンピューターにUbuntu 18.04を入れて、ROS Melodicを入れた。 Jetson NanoはNVIDIAが提供するパワフルな小型コンピューター。そこにUbuntuというOSを入れ、ロボット用のミドルウェアであるROSを入れたのだ。 ●Ubuntu 16.04を入れる手段が見当たらない…… Jetson Nanoを使い始めたのは、Raspberry ... 続きを読む

Goで開発した配信サーバーのメモリ使用量問題に向き合う - Mirrativ tech blog

2021/01/21 58 users Mirrativ tech blog 配信サーバー 前段

こんにちは。ストリーミングチームの松本です。 Mirrativのストリーミングチームは、低遅延配信や、通知ぼかしというような機能を追加するため、配信のorigin serverの前段にtranscoder serverというものを導入してきました。 tech.mirrativ.stream tech.mirrativ.stream transcoder serverはGoによる内製のミドルウェア... 続きを読む

Redis Clusterとgo-redisの深刻な性能劣化を解決した話 - ゆううきブログ

2020/12/23 10 users Redis cluster redis ゆううきブログ 性能

さくらインターネット Advent Calendar 2020の23日目です。 現時点では最新版のRedis 6.0のRedis Clusterに対して、Go言語の代表的なRedisクライアントライブラリであるgo-redisからアクセスしたときに、性能が深刻なレベルで劣化しました。 この記事では、ミドルウェアを利用したGo言語アプリケーションの性能劣化に関... 続きを読む

【Team & Project】LINE全社のデータ基盤のミドルウェアやData ingestion pipelineの開発・運用を担当しているチームを紹介します - LINE ENGINEERING

2020/10/22 9 users TEAM Project 技術スタック 部門 体制

【Team & Project】LINE全社のデータ基盤のミドルウェアやData ingestion pipelineの開発・運用を担当しているチームを紹介します LINEの開発組織のそれぞれの部門やプロジェクトについて、その役割や体制、技術スタック、今後の課題やロードマップなどを具体的に紹介していく「Team & Project」シリーズ。 今回は、LINE... 続きを読む

AWS Amplify と Vue.js を使って、基本的な認証と CRUD 操作ができる Web アプリケーションを作る- builders.flash☆ - 変化を求めるデベロッパーを応援するウェブマガジン | AWS

2020/08/07 235 users CRUD セキュリティパッチ JAWS-UG デベロッパー

こんにちは、JAWS-UG 浜松支部の松井です。 普段からモノリシックな環境やそれに準じる環境での Web アプリケーションの開発、保守に取り組んでいますが、継続的にサービスを運用していく上では様々な悩みが尽きません。 OS のバージョンアップ、セキュリティパッチはどうするか ? 言語やミドルウェアのバージョンはどう... 続きを読む

利用状況から見るMackerelで人気のメトリックプラグイン トップ10 - Mackerel ブログ #mackerelio

2020/06/04 15 users mackerel mackerelio メトリック ゆえ 監視

MackerelチームCREの吉田(id:syou6162)です。Mackerelの特徴の一つに豊富なプラグインの存在がありますが、たくさんあるがゆえに「どれを使うといいんだろう?」と迷われる方もいらっしゃるかと思います。また、「プラグインを導入後、ミドルウェアのメトリックが可視化できるようになった。しかし、どのメトリックを監視... 続きを読む

CentOS 8 と CentOS 7 の違い、yum やミドルウェアにも要注意 - サーバー構築と設定 ～初心者にも分かりやすく解説～

2019/06/21 322 users yum RHEL remi 要注意 MySQL

2019年には CentOS 8 がリリースされる予定です。 RedHat Enterprise Linux 8 の情報を元に、CentOS 8 で想定される変更点をまとめました。 PHP や MySQL といったミドルウェアのバージョン変更や、 サービスの追加・削除など数多くの変更が入ることになります。 RHEL 8・CentOS 8 に PHP 7.3 をインストールする（remi ... 続きを読む

不要なコメント行を表示させない方法を1コマンド化してみた | GMOアドパートナーズグループ TECH BLOG byGMO

2019/05/30 9 users byGMO 重度 GMOアドマーケティング 前回予告 答え

重度の面倒くさがりのGMOアドマーケティングのK.Aです 今回、前回予告した内容とは違うことを紹介します。 ミドルウェアのデフォルト設定ファイルはとにかくコメント行が多い。 不要な情報ではないけど、きっと今ではコメントを参照するより、インターネットで検索したほうが明確な答えが得られるのではないだろうか。 ... 続きを読む

Amazon ECS タスク定義のコンテナ依存関係を可視化する - 酒日記 はてな支店

2019/05/29 40 users タスク定義 Amazon ECS 可視化 はてな支店 酒日記

Amazon ECS のタスク定義には、タスク内のコンテナの起動と終了の順序を制御する依存関係が定義できます。 docs.aws.amazon.com アプリケーションのコンテナと、アプリケーションが依存しているミドルウェアのコンテナがあった場合、依存を定義すると タスク開始時にミドルウェアが起動してからアプリケーションが起動す... 続きを読む

2018年の砂場活動振り返り - yasuhisa's blog

2019/01/09 57 users yasuhisa's blog 砂場活動 砂場 土台 インフラ

インフラやミドルウェアにとにかく苦手意識があるが、仕事的にいつまでもそう言ってられない。そこで、最悪全部ぶっ壊れても大丈夫な砂場を作り、そこを土台に活動をするというのを2018年の目標に設定していた。 結構な時間をかけたこともあり、それなりの砂場と活動ができて、自分としても勉強になってよかった点が多か... 続きを読む