制御工学の基礎あれこれ

2018/10/17 846 users 制御工学 ハードウェア 数学 物理 制御

PID制御や現代制御などの制御工学(理論)の基礎や、制御工学に必要な物理、数学について解りやすく説明していきます。 最終的には制御をハードウェアに実装し動作させるところまでを目標にしたいと思います。 私のプロフィールを簡単に説明しますと、私は某自動車メーカーに勤めておりそこで日々制御工学(理論)を利用しな... 続きを読む

【実験で理解】PID制御をわかりやすく解説してみる - ロボット・IT雑食日記

2017/12/02 200 users 制御工学 実験 ロボット・IT雑食日記 勉強 理解

2017 - 12 - 02 【実戦付き】PID制御をわかりやすく解説してみる 勉強のお話 0 0 Twitter Google+ Pocket 制御工学を学習したことがある方や，ロボティクス関係の方なら誰もが聞いたことがあるはずのPID制御． 今でこそしっかり理解できていますが，制御工学でボード線図やナイキスト線図を使ってPID制御を説明された時はなんのことやらさっぱりでしたw PID制御を理解... 続きを読む

微分・積分・比例制御(PID制御)を用いたエスプレッソマシン - GIGAZINE

2012/01/03 52 users GIGAZINE エスプレッソマシン 積分 微分 市販

Gleb PolyakovさんとIgor Zamlinskyさんは常々、市販のエスプレッソマシンには「安くて温度や圧力調整が適当なもの」か「温度や圧力調整が細かく出来るが高価なもの」の2つしかないと悩んでいました。そこで、安価で使いやすいエスプレッソマシンを自作することにしました。それがPID制御(Proportional/Integral/Derivative)を用いたエスプレッソマシン、「PI... 続きを読む