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制御工学の基礎あれこれ

2018/10/17 18 users 制御工学ハードウェア数学物理制御

PID制御や現代制御などの制御工学(理論)の基礎や、制御工学に必要な物理、数学について解りやすく説明していきます。最終的には制御をハードウェアに実装し動作させるところまでを目標にしたいと思います。私のプロフィールを簡単に説明しますと、私は某自動車メーカーに勤めておりそこで日々制御工学(理論)を利用しな... 続きを読む

【実験で理解】PID制御をわかりやすく解説してみる - ロボット・IT雑食日記

2017/12/02 200 users 制御工学実験ロボット・IT雑食日記勉強理解

2017 - 12 - 02 【実戦付き】PID制御をわかりやすく解説してみる勉強のお話 0 0 Twitter Google+ Pocket 制御工学を学習したことがある方や，ロボティクス関係の方なら誰もが聞いたことがあるはずのPID制御．今でこそしっかり理解できていますが，制御工学でボード線図やナイキスト線図を使ってPID制御を説明された時はなんのことやらさっぱりでしたw PID制御を理解... 続きを読む

【ツール配布】MMDもPID制御してみたい【MMD PID制御ツール】 ‐ ニコニコ動画:GINZA

2015/09/21 16 users mylist pid File GINZA MMD

モーションを機械制御の理論である「PID制御」で加工するツールを作ってみました。相変わらずのExcelツールですが、御活用ください。モーションを滑らかにする、ずれを作る等の効果がありますので、お試しをツール配布：https://bowlroll.net/file/81317テスト動画：sm27204718今までやらかしてきたもの：mylist/35328145 続きを読む

微分・積分・比例制御(PID制御)を用いたエスプレッソマシン - GIGAZINE

2012/01/03 52 users GIGAZINE エスプレッソマシン積分微分市販

Gleb PolyakovさんとIgor Zamlinskyさんは常々、市販のエスプレッソマシンには「安くて温度や圧力調整が適当なもの」か「温度や圧力調整が細かく出来るが高価なもの」の2つしかないと悩んでいました。そこで、安価で使いやすいエスプレッソマシンを自作することにしました。それがPID制御(Proportional/Integral/Derivative)を用いたエスプレッソマシン、「PI... 続きを読む

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