ロボティクスにおける幾何学処理のためのscipy.spatial.transform.Rotation入門 - MyEnigma

2020/05/20 11 users ロボティクス 目次 回転 処理 最適化

3次元回転: パラメータ計算とリー代数による最適化 目次 目次 はじめに scipy.spatial.transform.Rotationにおける三次元回転の表現方法 三次元点の回転 回転の掛け合わせ 逆回転 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ロボティクスにおいて、幾何学処理、 特に三次元の回転は基本的な処理です。 myenigma.hatenablog.... 続きを読む

Python3.7で導入されたdataclass入門 - MyEnigma

2020/03/07 109 users Python3.7

Python実践入門 ── 言語の力を引き出し、開発効率を高める (WEB+DB PRESS plusシリーズ) 目次 目次 はじめに 通常のclassとdataclassの比較 dataclassの良いところ データを格納する箱であることを明確にできる。 クラス定義を短くかける 型情報を書くことでデータ構造が見やすくなる。 Printしたときに、そのままオブジ... 続きを読む

お家のルンバを自律移動ロボットにする(ハードウェア編) - MyEnigma

2019/08/18 28 users ToDo ルンバ WiFi対応 目次 お家

ルンバ690 アイロボット ロボット掃除機 wifi対応 遠隔操作 自動充電 清掃予約 髪の毛 ペットの毛のゴミ 畳などの床に R690060【Alexa対応】 目次 目次 はじめに ルンバ 690 Raspberry Pi 3 Model b+ モバイルバッテリー USB-シリアルケーブル TODO 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 自宅で簡単な自律移動ロボット... 続きを読む

ロボットエンジニアのためのgRPC入門 - MyEnigma

2019/06/23 174 users ロボットエンジニア

WEB+DB PRESS Vol.110 目次 目次 はじめに gRPCとは? gPRCの特徴 Protocol buffersでRPCを定義することで、様々な言語のサーバ・クライアント実装が自動生成可能 通信プロトコルにHTTP/2を使うことで高速化、双方向通信、streaming等を実現 通信のデータ量が小さく、データ解釈時の計算時間も短い ProtoファイルでのRPC... 続きを読む

ロボットエンジニアのためのProtocol buffers入門 - MyEnigma

2019/06/09 99 users ロボットエンジニア

Practical gRPC (English Edition) 目次 目次 はじめに Protocol buffersとは? Protocol buffersの特徴 様々なプラットフォームや言語で利用することができる データサイズが小さい エンコードやデコードが早い データの構造を精密に規定できる データフォーマットに後方互換性がある。 JSONに変換できる デメリット pro... 続きを読む

スタンフォード大学の学生が学ぶ、非線形最小二乗法とその応用1:ガウス・ニュートン法編 - MyEnigma

2018/10/15 51 users Julia 目次 朝倉書店 スタンフォード大学 応用

非線形計画法 (応用最適化シリーズ)posted with カエレバ山下 信雄 朝倉書店 2015-07-24 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 非線形最小二乗法 非線形最小二乗法の解法1: ガウス・ニュートン法 Juliaによるガウス・ニュートン法のサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじ... 続きを読む

かっこいいグラフを作るPythonモジュールPyCoolPlotを作った - MyEnigma

2018/06/03 75 users カエレバ 吉澤 Tweet エクセル 外資系コンサル

2018 - 06 - 03 かっこいいグラフを作るPythonモジュールPyCoolPlotを作った Tweet 外資系コンサルが実践する 資料作成の基本 パワーポイント、ワード、エクセルを使い分けて「伝える」→「動かす」王道70 posted with カエレバ 吉澤 準特 日本能率協会マネジメントセンター 2014-08-20 Amazonで最安値を探す 楽天市場で最安値を探す Yahooシ... 続きを読む

Jupyter notebook (iPython Notebook)を使う時に気をつけるべき10個のこと - MyEnigma

2017/10/23 113 users Jupyter Jupyter Notebook 目次 作者

2017 - 10 - 23 Jupyter notebook (iPython Notebook)を使う時に気をつけるべき10個のこと Python Tweet PythonユーザのためのJupyter[実践]入門 作者: 池内孝啓,片柳薫子,岩尾エマはるか,@driller 出版社/メーカー: 技術評論社 発売日: 2017/09/09 メディア: 大型本 この商品を含むブログを見る 目次 目... 続きを読む

常微分方程式における数値積分の基礎とPythonサンプルコード - MyEnigma

2017/06/29 12 users 常微分方程式 単行本 共立出版 目次 オイラー法

2017 - 06 - 30 常微分方程式における数値積分の基礎とPythonサンプルコード Robot Tweet 数値解析 (共立講座 数学探検) 作者: 齊藤宣一 出版社/メーカー: 共立出版 発売日: 2017/03/23 メディア: 単行本 この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに Euler 法 (オイラー法) オイラー法における刻み距離の影響 Runge-Kutt... 続きを読む

ターミナル生活を快適にするための端末多重化ソフトウェアtmux入門 - MyEnigma

2017/04/29 341 users tmux ターミナルマルチプレクサ 戸田 Kindle版 目次

2017 - 04 - 29 ターミナル生活を快適にするための端末多重化ソフトウェアtmux入門 Programming Tweet ターミナルマルチプレクサ tmux 入門 作者: 戸田　薫 発売日: 2012/12/30 メディア: Kindle版 クリック : 2回 この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに インストール方法 Macへのインストール tmuxの使うべき理由 1 一本の... 続きを読む

忘れがちな＆間違えがちなPythonデフォルト機能メモ - MyEnigma

2017/03/12 45 users

2017 - 03 - 12 忘れがちな＆間違えがちなPythonデフォルト機能メモ Tweet 入門 Python 3 作者: Bill Lubanovic,斎藤康毅,長尾高弘 出版社/メーカー: オライリージャパン 発売日: 2015/12/01 メディア: 単行本（ソフトカバー） この商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに printの表示フォーマット クラス変数 パッケー... 続きを読む

困った時の逆引きGitメモ - MyEnigma

2016/07/09 341 users

2016 - 07 - 09 困った時の逆引きGitメモ list Tweet Gitが、おもしろいほどわかる基本の使い方33〈バージョン管理、SourceTree、Bitbucket〉 作者: 大串肇,久保靖資,豊沢泰尚 出版社/メーカー: エムディエヌコーポレーション 発売日: 2015/05/26 メディア: 単行本 この商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに コミットメッ... 続きを読む

開発者のためのMac初期設定まとめ - MyEnigma

2016/05/23 321 users ハンガ Kindle版 El Capitan 目次 作者

2016 - 05 - 23 開発者のためのMac初期設定まとめ Mac＆iphone mac list Tweet Macの教科書 -便利な操作・設定編- 作者: ばんか（bamka） 出版社/メーカー: 金風舎 発売日: 2016/05/18 メディア: Kindle版 この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに El CapitanのSystem Integrity Protecton... 続きを読む

Pythonにおける並行処理プログラミング入門 - MyEnigma

2016/04/09 178 users 渋川 KADOKAWA Python 作者 出版社

2016 - 04 - 09 Pythonにおける並行処理プログラミング入門 Python Programming list Tweet エキスパートPythonプログラミング 作者: Tarek Ziade,稲田直哉,渋川よしき,清水川貴之,森本哲也 出版社/メーカー: KADOKAWA/アスキー・メディアワークス 発売日: 2010/05/28 メディア: 大型本 購入 : 33人 クリック ... 続きを読む

Effective Pythonを読んで心に響いたこと - MyEnigma

2016/03/26 323 users オライリージャパン Effective Python 作者

2016 - 03 - 26 Effective Pythonを読んで心に響いたこと Python Programming list Tweet Effective Python ―Pythonプログラムを改良する59項目 作者: Brett Slatkin,石本敦夫,黒川利明 出版社/メーカー: オライリージャパン 発売日: 2016/01/23 メディア: 大型本 この商品を含むブログ (4件... 続きを読む

Jupyter (iPython) Notebookを使って技術ノート環境を構築する方法 - MyEnigma

2016/02/20 397 users IPython Jupyter notebook 作者 方法

2016 - 02 - 20 Jupyter (iPython) Notebookを使って技術ノート環境を構築する方法 Python list Tweet IPythonデータサイエンスクックブック ―対話型コンピューティングと可視化のためのレシピ集 作者: Cyrille Rossant,菊池彰 出版社/メーカー: オライリージャパン 発売日: 2015/12/25 メディア: 大型本 この商品... 続きを読む

PythonのPyQtによるクロスプラットフォームGUIアプリ作成入門 - MyEnigma

2016/01/24 143 users PyQt Python プログラミング 作者 出版社

2016 - 01 - 24 PythonのPyQtによるクロスプラットフォームGUIアプリ作成入門 Python list Tweet 入門 Qt 4 プログラミング 作者: Jasmin Blanchette,Mark Summerfield,杵渕聡,杉田研治 出版社/メーカー: オライリー・ジャパン 発売日: 2007/11/27 メディア: 大型本 購入 : 1人 クリック : 104回 ... 続きを読む

飛行機などの長時間移動を楽にするためにBoseの最強のノイズキャンセルイヤホンQuietComfort 20を買った - MyEnigma

2015/12/30 15 users BOSE 最強 飛行機 マイク付き 出版社

2015 - 12 - 30 飛行機などの長時間移動を楽にするためにBoseの最強のノイズキャンセルイヤホンQuietComfort 20を買った Tweet Bose QuietComfort 20 ノイズキャンセリングイヤホン iPhone・iPod・iPad対応リモコン・マイク付き ブラック QuietComfort20 IP BK【国内正規品】 出版社/メーカー: BOSE 発売日: 20... 続きを読む

『実践Vim』を読んで学んだ、おすすめVimデフォルト機能27個 - MyEnigma

2015/12/19 528 users KADOKAWA 実践Vim Kindle版 目次 作者

2015 - 12 - 19 『実践Vim』を読んで学んだ、おすすめVimデフォルト機能27個 Vim Tweet 実践Vim　思考のスピードで編集しよう！ (アスキー書籍) 作者: ＤｒｅｗＮｅｉｌ,新丈径 出版社/メーカー: KADOKAWA / アスキー・メディアワークス 発売日: 2014/01/28 メディア: Kindle版 この商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに... 続きを読む

Pythonの数式処理ライブラリSymPyをWolfram Alpha(Mathematica, Maxima)の代わりに使う方法 - MyEnigma

2015/11/22 204 users Mathematica Python Kindle版 目次

2015-11-21 Pythonの数式処理ライブラリSymPyをWolfram Alpha(Mathematica, Maxima)の代わりに使う方法 Tweet Instant SymPy Starter作者: Ronan Lamy出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2013/05/23メディア: Kindle版この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 Wo... 続きを読む

Python-twitterを使う時の注意点 - MyEnigma

2015/08/19 33 users 注意点

2015-05-04 Python-twitterを使う時の注意点 Python Twitter Perfect GuideBook 改訂版作者: 柳谷智宣出版社/メーカー: ソーテック社発売日: 2012/12/22メディア: 単行本購入: 1人 クリック: 6回この商品を含むブログ (2件) を見る はじめに python-twitterというtwitterのAPIを利用するPythonライブ... 続きを読む