浮動小数点数の二段階丸め誤差 - hydrakecat’s blog

2020/10/21 19 users 浮動小数点数 hydrakecat’s blog さいきん

さいきん『浮動小数点数小話』という同人誌を読んでFMA (Fused Multiply-Add)の二段階丸め誤差（double rounding error）について色々と知る機会があったのでまとめておく。ついでにFMAに関するOpenJDKのバグっぽい挙動を見つけたのでそれも併せて記しておく。 FMA (Fused Multiply-Add)とは FMAは以下のような演算のこ... 続きを読む

FMA (fused multiply-add) の話 - Qiita

2020/08/18 6 users Qiita 関数 その辺 筆者 実装

この記事では融合積和 (fused multiply-add; 以下もっぱら FMA) について扱います。 この記事は元々「その辺で提供されている fma 関数の実装が正しいかチェックしてみた」記事だったのがだんだん守備範囲を広げていったものなので、FMAを単に使うだけではなく、実装する側の視点が多く含まれています。 筆者が実装したH... 続きを読む

動画：ローターを失っても落ちないクアッドコプター、アルゴリズム改良で実現 - Engadget Japanese

2013/12/10 37 users クアッドコプター ローター アルゴリズム改良 プロペラ 実現

動画：ローターを失っても落ちないクアッドコプター、アルゴリズム改良で実現 By Takuro Matsukawa posted 2013年12月10日 09時12分 0 自律飛行機を研究開発するスイスのFlying Machine Arena (FMA)が、飛行中にプロペラが脱落しても墜落しないクアッドコプター用アルゴリズムを開発し、動画を公開しました。 動画で使用した機体のハード面に特別な機構は... 続きを読む