連続時間線形時不変システムとその離散化: シフト形式表現とデルタ形式表現 - 制御工学ブログ

2024/09/16 16 users 制御工学ブログ 微分方程式 枠組み 物理法則 特性

連続時間システムの離散化 物理法則に基づいて制御対象の特性を表現すると、しばしば制御対象は微分方程式の形で表現され、連続時間表現の枠組みで扱うことになります。一方で、制御器を実装する際には、短い時間ではありますが、離散ステップごとに制御入力を演算し、それを対象に印加する形になるため、離散時間系とし... 続きを読む

なぜ物理学で実数を使うことに疑問を感じる人は少ないのですか。現実世界は実数で表すのに適切なのですか？つまり、量子論でも何でもいいのですが、空間にせよ時間にせよ、その"連続

2022/02/12 158 users 先人 格子 時空 補足 実数

回答 (7件中の1件目) 先人の回答にほぼ尽きているのですが補足を一応しておきます。少し雑多な文章になることをお許しください。 1 まず疑問を感じる人は少なくありません。統一理論への時空を離散化するアプローチ(後述するように単純に格子で離散化するわけではない)はループ量子重力と言います。しかし、現在のところ... 続きを読む

強化学習に出てくるベルマン方程式を理解しよう - HELLO CYBERNETICS

2019/09/22 161 users HELLO CYBERNETICS 評価関数 ヘルマン 最後

はじめに ベルマン方程式の概要 最適制御と評価関数 最適制御 評価関数 価値関数 ベルマンの最適性原理 ベルマン方程式 価値関数の離散化 状態の時間発展再訪 ベルマン方程式 まとめ 最後に はじめに 強化学習の基礎に置かれている「ベルマン方程式」について、言葉は知っているが実はちゃんと理解していないという方は... 続きを読む

Python pandas 欠損値/外れ値/離散化の処理 - StatsFragments

2016/01/31 96 users 欠損 Python StatsFragments 工程 考慮

2016 - 02 - 01 Python pandas 欠損値/外れ値/離散化の処理 Python pandas 前処理 データの前処理にはいくつかの工程がある。書籍「データ分析プロセス」にはそういった前処理のうち、欠損などデータ特性の考慮が必要なものについて その対処方法とあわせて詳しく記載されている。 が、書籍のサンプルは R なので、 Python でどうやればよいかよく分からない。同じこ... 続きを読む