福島第一原発デブリ取り出し 開発中のロボットアームに断線 | NHK

2024/11/28 5 users 断線 東京電力 核燃料デブリ ケーブル 装置

福島第一原子力発電所で11月にかけて、事故のあと初めて行われた核燃料デブリの試験的な取り出しについて、東京電力は、2回目以降の作業で使うために開発中のロボットアームでケーブルの断線が見つかったことを明らかにしました。こうした状況を踏まえ、2回目以降も今回と同じ装置を使うことも検討しているとしています... 続きを読む

ロボットアームで福島第一原発の原子炉からどうやって核燃料デブリを取り出すのか

2024/10/26 7 users tepco メルトダウン 核燃料デブリ 原子炉 燃料デブリ

2011年3月11日に発生した東日本大震災による津波で、福島第一原子力発電所の電源が喪失し、3つの原子炉が同時にメルトダウンを起こす事故が起こりました。運営会社の東京電力はロボットアームを用いて原子炉から溶融した核燃料デブリを取り出す計画を進めています。 TEPCO｜燃料デブリ ポータルサイト https://www.tepco... 続きを読む

Googleがロボットアームに「靴ひもを結ぶ」「別のロボットを修理」などの難しいタスクを学習させる手法を発表

2024/09/13 12 users タスク 靴ひも ロボット 難しいタスク 手法

GoogleのAI研究部門であるGoogle DeepMindが、ロボットアームに複雑なタスクを学習させる手法を発表しました。発表された手法は人間の操作から学習する「ALOHA Unleashed」と物理シミュレーターでの学習をベースにした「DemoStart」の2種類で、それぞれ異なる手法でロボットアームにタスクを学習させられます。 Our late... 続きを読む

たった3万7000円で自作できるオープンソースのロボットアーム

2024/04/03 22 users GitHub github.com コッホ氏 汎用 https

ロボット用の汎用(はんよう)AIの構築を目指しているというアレクサンダー・コッホ氏が、わずか250ドル(約3万7000円)前後で作ることができるロボットアームを、GitHubで公開しています。 GitHub - AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot https://github.com/AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot 以下は、コッホ氏がGitHubで公... 続きを読む

「デブリ」取り出し、現行計画を断念　理由は…ロボットアームの性能が足りなかった　福島第1原発2号機：東京新聞 TOKYO Web

2024/01/25 8 users デブリ 東京電力 工法 断念 延期

東京電力は25日、福島第1原発（福島県大熊町、双葉町）2号機の溶け落ちた核燃料（デブリ）の試験的な取り出しについて、3月中に始める計画を断念すると発表した。使用するロボットアームの性能が不足し、準備作業も難航したため。工法を変え、10月の開始を目指す。延期は3回目。 ロボットアーム　溶け落ちた核燃料（デブ... 続きを読む

福島第一原発 核燃料デブリ取り出し 3月までの開始は見直しも | NHK

2024/01/08 19 users 核燃料デブリ NHK 東京電力 福島第一原発 開始

福島第一原子力発電所の廃炉で最大の難関とされる「核燃料デブリ」の取り出しに向けて、東京電力はことし3月までに初めてとなる試験的な取り出しを2号機で開始する計画です。しかし、格納容器内部にロボットアームを入れるための準備は難航していて、計画は見直しを迫られる可能性もあります。 福島第一原発の事故で溶け... 続きを読む

“家庭用囲碁ロボット”発売へ　AI＆ロボットアーム付きで、自力で指す　価格は16万5000円

2023/12/20 19 users 自力 発売 価格 １６万５０００円 囲碁

中国SenseRobotは、家庭向け囲碁ロボット「SenseRobot Go」を発表した。視覚と判断能力を備えたAIと、石を指せるロボットアームを備えており、ロボットと囲碁で対戦できる。2024年1月5日から高島屋などで発売予定で、価格は16万5000円。 ロボット開発を手掛ける中国SenseRobotは12月20日、家庭向け囲碁ロボット「SenseRo... 続きを読む

一度に出せるのは「耳かき1杯」…福島第1原発のデブリ取り出しが準備段階で直面する「想定外」：東京新聞 TOKYO Web

2023/10/21 28 users デブリ 一度 核燃料 事故収束 最難関

東京電力福島第1原発事故で、2号機原子炉内に溶け落ちた核燃料（デブリ）の取り出しが、大幅な計画見直しを迫られつつある。取り出し試験用に開発したロボットアームが、現場で使えない恐れが出てきた。事故収束で最難関とされる作業は、準備段階で「想定外」の壁にぶつかった。（渡辺聖子） 続きを読む

Amazonが自社倉庫に新ロボットの「Sequoia」と「Digit」を導入し在庫の特定を最大75％・注文処理を最大25％高速化することに成功

2023/10/19 13 users Digit Sparrow Sequoia Proteus

Amazonの物流拠点であるフルフィルメントセンターでは、ロボットアームの「Sparrow」や自律移動ロボットの「Proteus」など、さまざまなロボットが働いており、その総数は75万台にもおよびます。そんなAmazonが、新しいロボットソリューションの「Sequoia」と「Digit」をフルフィルメントセンターに導入したと発表しまし... 続きを読む

ロボットアームの先端にダンゴムシを装着して物を掴んでもらう技術！ - ナゾロジー

2023/06/23 22 users 釣竿 ザリガニ ＵＦＯキャッチャー アーム ダンゴムシ

子供の頃、釣竿の先にザリガニをぶら下げて、UFOキャッチャーのようにして遊んだ経験はないでしょうか？ なんとも無邪気な発想ですが、しかしこのアイデアが今、ロボット工学の分野で真剣に注目されています。 東北大学、山形大学、慶應義塾大学の研究チームは今回、アームの先端に小生物を装着して物をつかませる新たな... 続きを読む

Google DeepMindから「自己改善型AI」が登場、あらゆる場面でのロボットアームの使い方を勝手に身につけることが可能

2023/06/21 10 users デモン ＢＬ Robocat Google DeepMind

GoogleのAI開発チーム・Google DeepMindが、わずか100回のデモン​​ストレーションでさまざまなロボットアームの操作を習得し、自己生成データを用いてさらに能力を洗練させていくことが可能な自己改善型AIエージェント「RoboCat」を発表しました。 RoboCat: A self-improving robotic agent https://www.deepmind.com/bl... 続きを読む

ぶきっちょさんに朗報。手の機能を拡張する｢第3の親指｣

2023/03/10 118 users 親指 朗報 ちょさん Tags 機能

ぶきっちょさんに朗報。手の機能を拡張する｢第3の親指｣2023.03.10 13:0010,873 岡本玄介 Tags : ロボットサイエンス人体大学研究 使いこなせたら楽器の演奏もできちゃう。 もっと便利に作業や暮らしができるよう、ロボットアームを背負って使える腕を増やそう！ という研究がこれまでにいくつもありました。 中には触手... 続きを読む

観葉植物にナタを振るうロボットアームを取り付けて自ら身を守らせるプロジェクト

2022/10/07 13 users ナタ 有毒物質 www.v 手段 道具

植物は有毒物質や鋭いトゲなどさまざまな手段で身を守っていますが、これにマチェテ(machete)というナタのような道具を追加するプロジェクト「plant machete」が公開されています。 plant machete — David Bowen https://www.dwbowen.com/plant-machete Watch Out, This Plant Can Cut You With a Machete https://www.v... 続きを読む

材料を「空中に浮かせながら」工作するロボット、部品や接着剤の液を音で浮遊させ、接触なしで組み立て可能【研究紹介】

2022/07/12 16 users 空中 接触 接着剤 ロボット 部品

スペインのPublic University of Navarre、英Ultraleap社、ブラジルのUniversity of São Pauloによる研究チームが開発した「LeviPrint: Contactless Fabrication using Full Acoustic Trapping of Elongated Parts.」は、超音波を用いて材料を空中に浮遊させながら非接触で組み立てを行うロボットアームだ。ビーズや細い... 続きを読む

Elephant RoboticsとM5Stackが共同開発したコンパクトな4軸ロボットアームmyPalletizerをスイッチサイエンスが発売 | TechCrunch Japan

2022/02/09 10 users スイッチサイエンス TechCrunch JAPAN 共同

スイッチサイエンスは2月8日、中国深センの産業用ロボットメーカーElephant RoboticsとM5Stackが共同開発したロボットアーム「myPalletizer」と、そのエンドエフェクター2種の販売を同日開始した。myPalletizerの価格は6万9454円（税込）。すでにスイッチサイエンスから発売されているElephant Roboticsの6軸ロボットア... 続きを読む

日本の産業ロボットは人間から仕事を奪っていなかった：研究結果 | ギズモード・ジャパン

2021/09/23 45 users ギズモード 産業ロボット ジャパン 人間 研究結果

日本の産業ロボットは人間から仕事を奪っていなかった：研究結果2021.09.23 23:00 山田ちとら マニピュレータ（ロボットアーム）のイメージ Image: いらすとや 新しい技術って、雇用にどう影響してるんだろう？ 人工知能（AI）を搭載したカメラが体温を測ってくれたり、ロボットが電話に応対したり。私たちの生活の中に... 続きを読む

宇宙ゴミが国際宇宙ステーションのロボットアームに衝突｜ニューズウィーク日本版 オフィシャルサイト

2021/06/01 26 users スペースデブリ いっぽう ＩＳＳ 衝突 オフィシャルサイト

＜増加するいっぽうのスペースデブリ。国際宇宙ステーション（ISS）に搭載されているロボットアームにスペースデブリが衝突した痕跡が見つかった＞ 1957年に世界初の人工衛星「スプートニク1号」が打ち上げられて以降、これまでに約1万1670個の衛星が地球周回軌道に送り込まれ、特定のミッションを行うことなく軌道を浮... 続きを読む

「宇宙ゴミ」が国際宇宙ステーションに衝突してロボットアームが損傷 - GIGAZINE

2021/06/01 7 users GIGAZINE スペースデブリ ＩＳＳ 損傷 破片

by NASA/Canadian Space Agency 地球の衛星軌道上にはロケットや人工衛星の破片などの宇宙ゴミ(スペースデブリ)が大量に浮遊しており、国際宇宙ステーション(ISS)や人工衛星に衝突して深刻な影響が出ることが懸念されています。カナダ宇宙庁が2021年5月28日、ISSのロボットアームを定期検査した際に「スペースデブリが衝... 続きを読む

脳にインプラントを埋め込み「手書き文字を想像するだけ」で文字を出力することに成功 - GIGAZINE

2021/05/13 18 users GIGAZINE Nature タイピング インプラント 成功

体にまひがある人の脳にインプラントを埋め込んで、「考えるだけ」でタイピングを行ったり、ロボットアームを操作したりといったことを可能にする技術が開発されています。新たに研究チームがNatureに発表した研究では、「頭の中でイメージした手書き文字」を実際にコンピューター画面上で出力することに成功。これによ... 続きを読む

CNN.co.jp : 火星探査機キュリオシティ、岩石層で「自撮り」

2021/03/31 5 users CNN.co.jp キュリオシティ CNN NASA 自撮り

（ＣＮＮ） 米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）の火星探査機「キュリオシティ」がこのほど、好奇心をかきたてる岩石層で「自撮り」を行ったことがわかった。 キュリオシティは今月１６日と２６日、ロボットアームを使って６０枚の画像を撮影し、「マストカム」で「Ｍｏｎｔ　Ｍｅｒｃｏｕ」と呼ばれる岩石層の画像を１１枚撮影し... 続きを読む

東急建設・石坂産業が開発する「廃棄物選別ロボット」がとにかくスゴい！｜ニュースイッチ by 日刊工業新聞社

2021/01/11 21 users 東急建設 ニュースイッチ スゴイ by 日刊工業新聞社 廃棄物

東急建設は７日、石坂産業（埼玉県三芳町）と建設副産物（廃棄物）を中間処理プラントで自動選別する「廃棄物選別ロボット」を開発したと発表した。同ロボットはカメラ画像と距離画像、さらにディープラーニング（深層学習）による画像解析技術を活用し、対象物だけ選別してロボットアームで回収する自動化システム。既... 続きを読む

製造業をオープンソースで自動化——工場の変革を目指す京都発AIスタートアップ「RUTILEA」 | fabcross

2020/11/02 14 users fabcross ピッキング 変革 ディープラーニング 工場

工場の自動化をオープンソースのソフトウェアで実現しようとするスタートアップが京都にある。矢野貴文氏が率いるRUTILEA（ルティリア）が開発する「SDTest」はAI／ディープラーニングを活用し、工場の自動化を支援するソフトウェアで、カメラを使った外観検査やロボットアームを使ったピッキングなどの機能を提供。2019... 続きを読む

小惑星ベンヌ地表でのサンプル採取「うまくいった」 NASAが画像公開　写真5枚　国際ニュース：AFPBB News

2020/10/22 10 users NASA サンプル採取 AFPBB News HANDOUT

無人探査機「オシリス・レックス」のロボットアームがサンプル採取のため地球近傍小惑星「ベンヌ」の地表に衝突した際の画像。米航空宇宙局（NASA）の映像より（2020年10月21日提供）。(c)AFP PHOTO /NASA TV/HANDOUT 【10月22日 AFP】米航空宇宙局（NASA）は21日、無人探査機「オシリス・レックス（OSIRIS-Rex）」が地... 続きを読む

Boston Dinamics、ロボット犬Spotに「腕」オプションを追加。2021年春発売 - Engadget 日本版

2020/10/22 10 users オプション Spot Engadget 日本版 追加 単体

6月にロボット犬Spotの販売を開始したBoston Dynamicsが、Spot向けの追加オプションとしてロボットアームを来年春ごろに発売します。単体で7万5000ドル(約784万円)もするものの、すでに250台(体？)を販売したとされるSpotは(お金さえあれば)ウェブサイトから購入でき、オプション品も1650ドルほどの充電キットから3万457... 続きを読む

行政とイノベーション─マンガでわかる未来のIT／第23話 - sight　次世代を生み出すテクノロジーの視点

2020/08/23 14 users イノベーション テクノロジー 行政 sight　次世代 マンガ

時は202X年。今より少し先の未来では、私たちはどのようなシステムを開発し、社会の可能性はどのように広がるのでしょうか。そして、そこではどのような問題や課題が生まれるのか……！？ そんなIT業界の未来を占うドタバタ日常漫画です。 前回のお話はこちら：第22話「脳波で操作できるロボットアーム（BMI）が実用化され... 続きを読む