カルマンフィルターが自動運転の自己位置推定で使われるまで - Tier IV Tech Blog

2021/08/04 303 users カルマンフィルター 堀部 道のり ノウハウ 自動運転

はじめまして、ティアフォー技術本部 Planning / Controlチームで開発を行っている堀部と申します。 今回は状態推定の王道技術「カルマンフィルター」が実際に自動運転で用いられるまでの道のりやノウハウなどを書いていこうと思います。 みなさんはカルマンフィルターという言葉を聞いたことがありますでしょうか。 カ... 続きを読む