グラフ最適化をマスターしよう！ - Qiita

2023/11/22 76 users Qiita ロボティクス パラメータ グラフ構造 領域

はじめに グラフ最適化（Graph Optimization）は、パラメータをグラフ構造で表現し、最適化問題を解決する手法です。特にロボティクスなどの領域で広く活用されています。 以下に、グラフ最適化の応用例をいくつか挙げます。 Visual SLAMやSFMのバンドル調整（Bundle Adjustment）問題 Graph SLAMのループクロージング問... 続きを読む

【Portal2】キルミーベイベーED　ふたりのきもちのほんとのひみつ【SFM】 ‐ ニコニコ動画:GINZA

2014/10/15 120 users GINZA ひみつ きもち ポンド ニコニコ動画

Half-Life3発売日発表＆キルミー2期制作決定記念 続きを読む

Web上の膨大な写真からローマを1日で構築する方法 - A Successful Failure

2010/01/24 588 users ローマ A Successful Failure WEB上

前回、『写真に基づく3D空間構築手法の到達点』としてバラバラの写真から3D空間を構築する手法について取り上げた。コメントで言及された人もおられたが、MicrosoftはPhotosynthとして、同様にStructure-from-Motion (SfM)を用いて写真をつなぎ合わせてインタラクティブにブラウズできるPhotosynthを公開している。Photosynth Overhead View... 続きを読む