Arduino Uno R4 Minima & WiFiをROS2と繋いでみる

2024/04/24 8 users ROS Arduino ミドルウェア WiFi 新型

はじめに はじめまして。初めてブログ執筆をさせていただきます伊藤です。 今回は、新型のArduinoであるArduino Uno R4とロボット開発用のミドルウェアであるROS 2を、マイコン用のROS 2であるmicro-ROSを使用して接続し、サーボモーターを制御してみました。Arduino Uno R3は性能不足からmicro-ROSには対応していません... 続きを読む

シャオミがロボット犬「Cyberdog」発表。開発者向け、1000匹限定 - Engadget 日本版

2021/08/10 9 users Cyberdog Spot シャオミ ロボット ロボット犬

シャオミとロボットといえば、関連会社Roborockのロボット掃除機が日本でも発売されていますが、シャオミ自身が新しいロボット製品として、Boston DynamicsのSpotに激似なロボット犬、Cyberdogを発表しました。 その外観デザインこそSpotからの影響がかなり色濃く見えるものの、シャオミ独自のサーボモーターを使用する... 続きを読む

ビット・トレード・ワン、Raspberry Pi Zero向けpHATサイズ拡張基板「ゼロワン」第4弾4製品を発売へ | fabcross

2018/12/17 11 users fabcross ソレノイド ヒット トレード センサー

ビット・トレード・ワンは、Raspberry Pi Zero向けpHATサイズ拡張基板「ゼロワン」シリーズの第4弾として、「クランプメータ拡張基板」「GPS拡張基板」「電源保持基板」「USB拡張基板」の4製品を2018年12月21日に発売する。 ゼロワンシリーズ第1弾では、ソレノイドやサーボモーターなどの5製品、第2弾では明るさセンサー... 続きを読む

「仏像ロボット」、国際ロボット展で異彩を放つ - ITmedia NEWS

2017/11/29 252 users 異彩 マッスル 国際ロボット展 ITmedia News 制御

東京ビッグサイトで開催中の「2017国際ロボット展」（11月29日～12月2日）で、仏像ロボ「黒子ロボット」が異彩を放っている。カクカクぬるぬると動き、前に立つと何かまじないをかけられた気分になる。出店は、サーボモーターやリニアモーターの制御を得意とする部品メーカーのマッスル（大阪市中央区）。 同社の製品「 EtherCATクールマッスルブリッジ 」と「 クールマッスル （CM1）」を4つ搭載した... 続きを読む

ロボ関節、ケーブルレス化　パナソニックが非接触給電ユニット開発 | ロボット ニュース | 日刊工業新聞 電子版

2017/11/24 92 users パナソニック ロボット 日刊工業新聞 電子版 ニュース

パナソニックはロボットのサーボモーターに非接触で電力や制御信号を送れるユニットを開発した。関節部のケーブルが不要になる。ケーブルのねじれによる断線リスクや可動域の制約がなくなり、無限回転も可能になる。２０１９年にも産業用ロボットメーカーなどにサンプル出荷を始める。 構成は送電ユニットと受電ユニットのセット。磁界結合方式を採用した。一つのユニットの大きさは直径１１０ミリメートル、厚さが２３ミリメート... 続きを読む

3万円台の低価格Raspberry Piロボット「ラピロ」 - ［1］歩いて物をつかめるかわいいロボット：ITpro

2013/09/23 79 users ITpro RAPIRO ラピロ かわいいロボット 全身

ラピロ（RAPIRO）はかわいくて、組み立てやすい、低価格なロボットキットです。全身に12個のサーボモーター（12関節）があり、それを制御する基板が付属しています。 続きを読む

ダッシュキノコも使えるリアルマリオカート　コードも公開 - ITmedia ニュース

2013/01/16 12 users リアルマリオカート コード ITmedia ニュース 公開

計測器メーカー、米National Instruments（NI）の有志が運営するWaterloo Labsが、ゴーカートにCPUを載せ、RFID、Wi-Fi、サーボモーターなどのハードウェアや技術を駆使してマリオカートの世界を再現した。 ダッシュキノコを獲得すれば一時的に加速し、ワンワンにでくわせばコースアウトしてしまう。 Waterloo Labsはこのゲームを商品化する予定はないが、ソフトウ... 続きを読む