クォータニオンとは何ぞや？：基礎線形代数講座 - SEGA TECH Blog

2021/06/15 637 users SEGA TECH Blog 基礎線形代数講座

みなさん、はじめまして。技術本部　開発技術部のYです。 ひさびさの技術ブログ記事ですが、タイトルからお察しの通り、今回は数学のお話です。 ＃数学かよ　って思った方、ごめんなさい（苦笑） 数学の勉強会 弊社では昨年、有志による隔週での数学の勉強会を行いました。ご多分に漏れず、コロナ禍の影響で会議室に集合... 続きを読む

クォータニオン (Quaternion) を総整理！ ～ 三次元物体の回転と姿勢を鮮やかに扱う ～ - Qiita

2018/12/03 82 users Qiita リサーチャー 工学部 大槻 アルゴリズム

0. はじめに: クォータニオンについて思うこと はじめまして！ NTTデータ数理システムで機械学習やアルゴリズムといった分野のリサーチャーをしている大槻 (通称、けんちょん) です。 本記事は、東京大学航空宇宙工学科／専攻 Advent Calendar 2018 に向けて書いています。僕は学部時代を工学部 航空宇宙工学科で過ごし... 続きを読む

クォータニオン - UEI/ARC shi3zの日記

2012/01/24 91 users UEI ARC shi3z 日記

まっすぐな道をひたすら走る。僕は運転が好きな方で、いつも遠出となるとウキウキ、ワクワクするものだったが、この日はそう楽しい気分でもなかった。軽快なMスポーツハンドルも、なぜか重く感じられる。アクティブ・ステアリングの調子が悪いわけじゃない。気分が乗らないのだ。 15年も前の話だ。僕は生意気にも、日本のゲーム業界は重大な危機を迎えると直感していた。その頃はゲームといえば3Dのリアルなグラフィックスが... 続きを読む