カルマンフィルターが自動運転の自己位置推定で使われるまで - Tier IV Tech Blog

2021/08/04 303 users 堀部 道のり ノウハウ Tier IV Tech Blog

はじめまして、ティアフォー技術本部 Planning / Controlチームで開発を行っている堀部と申します。 今回は状態推定の王道技術「カルマンフィルター」が実際に自動運転で用いられるまでの道のりやノウハウなどを書いていこうと思います。 みなさんはカルマンフィルターという言葉を聞いたことがありますでしょうか。 カ... 続きを読む

apollo11号のソースコードを読みつつ - aerith7’s blog

2016/12/21 1740 users ソースコード 開発経緯 時代

2016 - 12 - 21 apollo11号のソースコードを読みつつ これはなに？ はじめに AGCあれこれ Temporary I HOPEHOPEHOPE ASTRONAUT NOW LOOK WHERE YOU ENDED UP ふと気になりました いい時代ですね 1201&1202エラー なにそれ？ カ、カルマンフィルターだー！！！ カルマンフィルターの開発経緯 その他面白コメントアウ... 続きを読む