2025年の年始に読み直したAIエージェントの設計原則とか実装パターン集

2025/01/05 240 users AIエージェント 設計原則 年始 LLMベース 基盤モデル

関連リソース Agent Design Pattern Catalogue: A Collection of Architectural Patterns for Foundation Model based Agents 【論文紹介】LLMベースのAIエージェントのデザインパターン18選 基盤モデルを用いたAIエージェントの設計パターン The Landscape of Emerging AI Agent Architectures for Reasoning, Planning... 続きを読む

アジャイル宣言をプロジェクト管理に落とし込む「5つの原則」を解説

2024/08/01 20 users アジャイル宣言 原則 解説 プロジェクト管理 5つ

従来、プロジェクト管理のライフサイクルは、以下の5つの段階に明確に分かれていた。 開始（Initiation） 計画（Planning） 実行（Execution） 管理（Management） 中止するかどうかの検討（Discontinuance Review） これは、ある段階から次の段階へと工程が流れていくウオーターフォール型のアプローチを表している。建... 続きを読む

カルマンフィルターが自動運転の自己位置推定で使われるまで - Tier IV Tech Blog

2021/08/04 303 users カルマンフィルター 堀部 道のり ノウハウ 自動運転

はじめまして、ティアフォー技術本部 Planning / Controlチームで開発を行っている堀部と申します。 今回は状態推定の王道技術「カルマンフィルター」が実際に自動運転で用いられるまでの道のりやノウハウなどを書いていこうと思います。 みなさんはカルマンフィルターという言葉を聞いたことがありますでしょうか。 カ... 続きを読む