動画：Kinect 搭載クアッドコプターでリアルタイム自律飛行＆マッピング

2011/04/01 61 users Kinect クアッドコプター Visual 自律飛行 軌跡

最近よく見かけるようになったクアッドコプター (4枚翼ヘリ) ＋センサーのすごい動画をもうひとつ。MIT CSAIL (計算機科学人工知能研) の Robust Robotics Group が開発したのは、クアッドコプターにXbox 360 の Kinect センサーを載せ、リアルタイムに環境を認識して自律飛行＆マッピングするシステム。 自律飛行にはカメラ映像から位置や軌跡を測る Visual ... 続きを読む