「ダチョウのように走る下半身だけの二足歩行ロボット」が5kmを53分台で走破、軽快に走るムービーも公開中 - GIGAZINE

2021/07/29 247 users GIGAZINE Cassie ダチョウ 走破 ディ

膝関節の向きが人間と逆でダチョウのように走る二足歩行ロボット「Cassie」は、アメリカ・オレゴン州立大学発のスタートアップであるAgility Roboticsによって開発されたロボットです。二足歩行ロボットは人間用に設計された場所を通過しやすい一方、バランスを取るのが難しいのが課題ですが、研究チームがCassieをディ... 続きを読む

Cassieは、ダチョウのように歩く二足ロボット | TechCrunch Japan

2017/02/10 75 users Cassie ＷＨＯ ダチョウ 鳥類 インスピレーション

二足歩行ロボットは機械工学のでも特に精力的に研究されている分野であり、非常に難しい問題ではあるがインスピレーションの種は尽きない。 Agility Robotics の新しいロボット、Cassieはその典型だ。しっかりとした正確な歩みは鳥類、特にダチョウを手本にしている。 Cassieは、これも二足ロボットで独特な足の動きをする ATRIAS の流れをくむが、ATRIASがDr. Whoに出てくる... 続きを読む